[发明专利]一种药品暂存装置有效
申请号: | 201210462688.6 | 申请日: | 2012-11-16 |
公开(公告)号: | CN102976021B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 崔建国;彭其兵;唐克非 | 申请(专利权)人: | 上海博源自动化控制系统有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 上海世贸专利代理有限责任公司31128 | 代理人: | 李浩东 |
地址: | 201804 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 药品 暂存 装置 | ||
1.一种药品暂存装置,其特征在于,包括:
一装载机构,用于载入药品;
一储存柜,用于存放药品;
一输送机构,用于将所述装载机构载入的药品输送至所述储存柜;
一电控柜,分别电性连接至所述装载机构、所述储存柜、所述输送机构,用于控制所述装载机构、所述储存柜、所述输送机构的运行; 其中,所述装载机构通过所述输送机构连接至所述储存柜,所述储存柜包括两个以上的储存单元。
2.根据权利要求1所述的药品暂存装置,其特征在于,所述装载机构包括:
一装载机架;
一料斗,用于放置药品;
一垂直驱动电机,设于所述装载机架上,通过第一同步带连接至所述料斗,用于在垂直方向移动所述料斗;
一水平驱动电机,设于所述装载机架上,通过第二同步带连接至所述料斗,用于在水平方向移动所述料斗;
一料斗插进驱动电机,设与所述料斗的侧壁上,用于将所述料斗中的药品推至所述储存柜;
第一编码器,设于所述装载机架上,连接至所述垂直驱动电机,用于控制所述料斗在垂直方向被推动的距离;
第二编码器,设于所述装载机架上,连接至所述水平驱动电机,用于控制所述料斗在水平方向被推动的距离;
第三编码器,设于所述料斗的侧壁上,连接至所述料斗插进驱动电机,用于控制所述料斗中的药品被推动的距离。
3.根据权利要求2所述的药品暂存装置,其特征在于,所述料斗下方表面设有光电定距仪,用于判断与该料斗相对应的储存单元是否为空。
4.根据权利要求2所述的药品暂存装置,其特征在于,所述料斗靠近所述储存柜一侧的侧壁上设有接近开关,用于检测与该料斗相对应的储存单元的前门是否为关闭状态。
5.根据权利要求2所述的药品暂存装置,其特征在于,所述料斗插进驱动电机的输出端设有一扭力限制器。
6.根据权利要求2所述的药品暂存装置,其特征在于,所述编码器连接有一报警器,用于在所述料斗位置错误或与该料斗相对应的储存单元为非空状态时发出报警声。
7.根据权利要求1所述的药品暂存装置,其特征在于,所述输送机构包括:
一输送机架,
一传送带,水平设于所述输送机架中,用于传送所述料斗;
一传送带驱动电机,用于驱使所述传送带传动;
一移门导轨,水平设于所述输送机架中,位于所述传送带的正上方;
一移门,设于所述移门导轨上,可以在所述移门导轨上滑动;
一移门驱动电机,设于所述输送机架中,用于驱动移门打开或关闭;
一按钮,连接至所述移门驱动电机,用于控制所述移动驱动电机启动或复位。
8.根据权利要求7所述的药品暂存装置,其特征在于,所述移门驱动电机的输出端设有一扭力限制器。
9.根据权利要求1所述的药品暂存装置,其特征在于,每一储存单元包括:
一柜体;
一前门,用于取药;
一后门,用于存药;
一扭簧,设于所述前门的轴销处,用于打开所述前门;
一推顶器,设于所述柜体靠近轴销一侧的侧壁上,用于关闭所述前门;
一柜锁,设于所述柜体远离轴销一侧的侧壁上,用于锁住所述前门。
10.根据权利要求9所述的药品暂存装置,其特征在于,所述推顶器设有一轴销,用于推动前门并使其复位,所述柜锁包括一电磁铁和一拨杆,所述拨杆通过一弹簧固定在所述柜体上,所述电磁铁通电后可以吸附住所述拨杆,所述拨杆上设有一与所述前门的门钩相应的沟槽,在前门闭合时,所述门钩卡在所述沟槽内;在前门打开时,所述门钩与所述沟槽分离。
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