[发明专利]塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手，属于塑料机械领域。

背景技术

采用塑料原料加工中空塑料容器，例如矿泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑机将塑料原料注制成瓶胚，再通过加热器二次加热，然后由拉吹机将加热后的瓶胚拉吹成型。将加热器和拉吹机组合成一起，称为全自动塑料吹瓶机，现有的全自动塑料吹瓶机种类很多，其中有一种是加热器与拉吹机共用同一链条运行轨道，为全自动直线型塑料吹瓶机，链条上的加温座间距由拉吹后的容器（瓶子）大小所决定，所以瓶胚在加热时的间距大，加热器利用率低，特别是生产大容量瓶子时，加温座的间距更大，加热器的热利用率更低，机器耗能增加。因此，需要一种能将加热后的瓶胚重新进行分距的机械手。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种实现瓶胚重新分距，提高加热器利用率，减少能耗，结构简单，成本省的塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手。

本发明塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手的技术方案是：包括安装在机架上的直线道轨，直线道轨上安装至少两只以上滑块，各滑块上安装夹胚手指和手指气缸，夹胚手指与瓶胚相配合，各夹胚手指之间安有分距装置，其特征在于所述的分距装置包括各滑块上安装连接板，连接板上安装转轴，转轴上安装互相交叉的连杆，各连杆经转子交叉连接，在第一块连接板上安装分距气缸，分距气缸的活塞杆连接第二块连接板。

本发明的塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手，工作时，分距气缸的活塞杆推动第二块连接板向前移动，由于连接板上安装转轴，转轴上安装互相交叉的连杆，各连杆经转子交叉连接，也就是各连杆交叉形成铰链，且各连接板之间的铰链互相连接，当第二块连接板向前移动时，第二块连接板与第一块连接板之间的连杆张开，同时带动其他连接板之间的连杆也张开，使各滑块同时移动，滑块上的夹胚手指带动瓶胚等距分胚。本方案的分距装置结构简单，动作稳定、可靠，成本省，同时提高加热器利用率，减少能耗，节省能源。

本发明的塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手，所述的滑块为2只、4只、6只、8只或者10只，与一次加工的瓶胚个数相对应，一般为6只，也就是一次加工（拉吹）6个瓶胚，生产效率高。所述的滑块内侧安有跟踪电缸，有了跟踪电缸，滑块分距后定位准确。

附图说明

图1是本发明塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手俯视图；

图2是本发明塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手侧视图。

具体实施方式

本发明涉及一种塑料吹瓶机铰链式等距分坯机械手，如图1、图2所示，包括安装在机架上的直线道轨1，直线道轨1上安装至少两只以上滑块2，各滑块2上安装夹胚手指3和手指气缸4，夹胚手指3与瓶胚5相配合，各夹胚手指3之间安有分距装置，其特征在于所述的分距装置包括各滑块2上安装连接板6，连接板6上安装转轴7，转轴7上安装互相交叉的连杆8，各连杆8经转子9交叉连接，在第一块连接板上安装分距气缸10，分距气缸10的活塞杆11连接第二块连接板。工作时，分距气缸10的活塞杆11推动第二块连接板向前移动，由于连接板6上安装转轴7，转轴7上安装互相交叉的连杆8，各连杆8经转子9交叉连接，也就是各连杆交叉形成铰链，且各连接板6之间的铰链互相连接，当第二块连接板向前移动时，第二块连接板与第一块连接板之间的连杆张开，同时带动其他连接板之间的连杆也张开，使各滑块同时移动，滑块2上的夹胚手指3带动瓶胚5等距分胚。本方案的分距装置结构简单，动作稳定、可靠，成本省，同时提高加热器利用率，减少能耗，节省能源。所述的滑块2可以为2只、4只、6只、8只或者10只，与一次加工的瓶胚个数相对应，一般为6只，也就是一次加工（拉吹）6个瓶胚，生产效率高。所述的滑块2内侧安有跟踪电缸12，有了跟踪电缸，滑块分距后定位准确。