[发明专利]一种装载机工作装置动力学仿真建模方法

权利要求书

1.一种装载机工作装置动力学仿真建模方法，其特征在于，主要由以下步骤组成：

⑴在ＰＲＯ／Ｅ中将装载机工作装置的三维模型建立好后，将三维模型传递到ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中，然后在ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中对装载机工作装置进行动力学仿真分析；

⑵将ＰＲＯ／Ｅ中的三维模型传递到ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中时，各零部件的名称、密度、质量、转动惯量和惯性积都会发生变化，因此，要重新命名各零部件，并根据ＰＲＯ／Ｅ中测得的数据来修改ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中各零部件的密度、质量、转动惯量和惯性积；

⑶在ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中通过各种约束来限制各零部件问的相对运动，并以此将不同的零部件连接起束组成一个机械系统，在装载机工作装置中，装载机工作装置所受的外载荷主要有插入阻力、掘起阻力、和物料的重力，在ＡＤＡＭＳ中，装载机工作装置所受的外载荷的大小用ｓｔｅｐ函数模拟；

⑷平均加载在装载机每个斗齿的左右两侧对装载机动力学仿真模型进行施加约束和外载荷后，用ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ中的自检工具对动力学仿真模型进行检查，查看模型是否有不恰当的连接、冗余约束。