[发明专利]三棱柱可折展单元及由该可折展单元组成的可折展支撑臂

权利要求书

1.一种三棱柱可折展单元，其特征在于：它包括上三角框（1）、下三角框（2）、三根三棱柱折叠臂（3）和三组三棱柱拉索总成（4），上三角框（1）和下三角框（2）由上至下平行设置，且上三角框（1）的三个顶点位置与下三角框（2）的三个顶点位置相对应，上三角框（1）和下三角框（2）之间相对应的每个顶角处分别通过一根三棱柱折叠臂（3）支撑并可转动连接，上三角框（1）、下三角框（2）和相邻两根三棱柱折叠臂（3）之间所组成的矩形平面内对角处设有一组三棱柱拉索总成（4）。

2.根据权利要求1所述的三棱柱可折展单元，其特征在于：所述三棱柱折叠臂（3）包括单元上折臂（5）、单元下折臂（6）、单元限位块（7）、单元弹簧（8）、单元锁架（9）、单元锁体（10）和单元锥销（11），单元上折臂（5）和单元下折臂（6）的相邻端可转动连接，单元限位块（7）固装在单元上折臂（5）的下部，单元锁架（9）可转动设置在单元上折臂（5）上并位于单元限位块（7）的下端，单元弹簧（8）套装在单元锁架（9）上，单元锥销（11）固装在单元锁架（9）的下端，单元锁体（10）固装在单元下折臂（6）的上端，单元锁体（10）上开有与单元锥销（11）尺寸相匹配的锥孔。

3.根据权利要求2所述的三棱柱可折展单元，其特征在于：所述单元锁架（9）包括单元水平转轴（12）、单元竖直转轴（13）和单元“十”字连接块（14），单元水平转轴（12）水平穿设在单元“十”字连接块（14）上，单元竖直转轴（13）竖直穿设在单元“十”字连接块（14）的上端，单元弹簧（8）套装在单元竖直转轴（13）上，单元锥销（11）固装在单元“十”字连接块（14）的下端。

4.根据权利要求3所述的三棱柱可折展单元，其特征在于：每组三棱柱拉索总成（4）包括两个拉索组件，两个拉索组件相互交叉并可转动设置在上三角框（1）和下三角框（2）的对角线上，每个三棱柱拉索总成（4）均包括单元第一管套（15）、单元第二管套（16）、单元拉锁（17）和两个单元铰接头（18），单元第一管套（15）的一端与一个单元铰接头（18）连接，单元第一管套（15）的另一端可滑动套装在单元第二管套（16）的一端上，单元第二管套（16）的另一端与另一个单元铰接头（18）连接，单元拉锁（17）穿设在单元第一管套（15）和单元第二管套（16）的内腔中，且单元拉锁（17）的两端分别通过一个单元铰接头（18）固定。

5.根据权利要求4所述的三棱柱可折展单元，其特征在于：所述单元拉锁（17）为柔性绳索或碳纤维绳。

6.根据权利要求5所述的三棱柱可折展单元，其特征在于：所述三棱柱可折展单元还包括转轴（29），上三角框（1）的三个顶点处分别固装有一个转轴（29）。

7.一种利用权利要求1、2、3、4、5或6中所述的三棱柱可折展单元组成的可折展支撑臂，其特征在于：它包括多个三棱柱可折展单元和多个过渡折展组件（19），每相邻两个三棱柱可折展单元之间通过一个过渡折展组件（19）可转动连接，所述过渡折展组件（19）包括三根过渡折叠臂（20）和多个过渡拉索组件（28），三根过渡折叠臂（20）分别支撑并可转动设置在上三角框（1）和下三角框（2）之间的顶角处，两个上三角框（1）和相邻两根三棱柱折叠臂（3）之间所组成的矩形平面内对角处交叉设有两个过渡拉索组件（28）。

8.根据权利要求7所述的三棱柱可折展单元组成的可折展支撑臂，其特征在于：所述过渡折叠臂（20）包括过渡上折臂（21）、过渡下折臂（22）、过渡限位块（23）、过渡弹簧（24）、过渡锁架（25）、过渡锁体（26）和过渡锥销（27），过渡上折臂（21）和过渡下折臂（22）的相邻端可转动连接，过渡限位块（23）固装在过渡上折臂（21）的下部，过渡锁体（26）可转动设置在过渡上折臂（21）上并位于过渡限位块（23）的下端，过渡弹簧（24）套装在过渡锁架（25）上，过渡锥销（27）固装在过渡锁架（25）的下端，过渡锁体（26）固装在过渡下折臂（22）的上端，过渡锁体（26）上开有与过渡锥销（27）尺寸相匹配的锥孔。