[发明专利]一种直流电机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种直流电机控制系统。

背景技术

随着直流电机的应用领域逐渐扩大，人们对于自动化需求的日益提高，直流电机的控制系统也需要不断发展，不仅要求控制直流电机的启停和转动方向，并且对于转速控制的要求有调速和稳速；现有技术中的直流电机控制系统由于不能实时监测由于负载变化而波动的转速参数并准确反馈给直流电机控制电路，使得控制精度低、直流电机负载适应能力差。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制一种控制精度高、负载适应能力强的直流电机控制系统。

本发明的技术手段如下：

一种直流电机控制系统，其特征在于包括：

直流电机；

连接直流电机，用于检测电机转速的测速单元；所述测速单元由齿盘和槽型光电开关构成；所述齿盘设在电机上，与电机转轴同轴安装；所述齿盘边缘无接触经过槽型光电开关的凹槽；

连接驱动单元，用于根据驱动单元传输过来的电压电流信号进行过压过流保护的保护单元；

用于输入电机启停、正转反转以及加速减速用户操作指令的输入单元；

分别连接输入单元、测速单元和保护单元，用于根据输入单元传输过来的用户操作指令、测速单元传输过来的电机转速信号和保护单元传输过来的保护信号控制电机启停、正转反转以及转速的控制单元；

连接控制单元，用于根据控制单元传输过来的PWM信号驱动直流电机的驱动单元；

连接控制单元，用于显示控制单元传输过来的系统工作状态信号的显示单元；

用于对系统供电的电源；

进一步地，所述输入单元为键盘；

进一步地，所述控制单元为单片机。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种直流电机控制系统，通过采用由齿盘和槽型光电开关构成的测速单元，直流电机转动时带动齿盘旋转，当齿盘边缘的多个齿状结构依次经过槽型光电开关的凹槽时，光电开关输出一系列脉冲信号，脉冲信号的频率与转速成正比，控制单元根据脉冲信号的频率得出直流电机的转速，进而调节输出的PWM信号，经过驱动单元控制直流电机转速，从而实现实时取样转速参数并反馈给直流电机控制电路达到闭环控制直流电机的目的，控制准确、精度高。

附图说明

图1是本发明所述直流电机控制系统的结构框图。

具体实施方式

如图1所示的一种直流电机控制系统，其特征在于包括：

直流电机；

连接直流电机，用于检测电机转速的测速单元；所述测速单元由齿盘和槽型光电开关构成；所述齿盘设在电机上，与电机转轴同轴安装；所述齿盘边缘无接触经过槽型光电开关的凹槽；

连接驱动单元，用于根据驱动单元传输过来的电压电流信号进行过压过流保护的保护单元；

用于输入电机启停、正转反转以及加速减速用户操作指令的输入单元；

分别连接输入单元、测速单元和保护单元，用于根据输入单元传输过来的用户操作指令、测速单元传输过来的电机转速信号和保护单元传输过来的保护信号控制电机启停、正转反转以及转速的控制单元；

连接控制单元，用于根据控制单元传输过来的PWM信号驱动直流电机的驱动单元；

连接控制单元，用于显示控制单元传输过来的系统工作状态信号的显示单元；

用于对系统供电的电源；

进一步地，所述输入单元为键盘；

进一步地，所述控制单元为单片机。

本发明提供的一种直流电机控制系统，通过采用由齿盘和槽型光电开关构成的测速单元，直流电机转动时带动齿盘旋转，当齿盘边缘的多个齿状结构依次经过槽型光电开关的凹槽时，光电开关输出一系列脉冲信号，脉冲信号的频率与转速成正比，控制单元根据脉冲信号的频率得出直流电机的转速，进而调节输出的PWM信号，经过驱动单元控制直流电机转速，从而实现实时取样转速参数并反馈给直流电机控制电路达到闭环控制直流电机的目的，控制准确、精度高。

电机转动带动齿盘旋转，当齿盘边缘的多个齿状结构依次经过槽型光电开关的凹槽时，光电开关输出一系列脉冲信号，脉冲信号的频率与转速成正比，单片机根据脉冲信号的频率得出直流电机的转速，进而调节输出（脉冲宽度占空比）PWM信号，经过驱动单元控制直流电机转速，从而实现闭环控制电机的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。