[发明专利]一种高低位多用田间作业车

权利要求书

1.一种高低位多用田间作业车，它包括车架、车轮、驱动系统、转向系统，其特征在于所述的车架由底架和升降架构成，底架与车轮相连，并通过升降机构与所述的升降架相连，所述的底架由左、右侧梁构成，所述的升降架为侧梁和横梁构成的框式结构，升降架上设有用于切换连接田间护理机构和插秧机构的连接装置，所述的转向系统包括两个转向轮，该转向轮的轮轴通过一个转轴与设于底架上的车轮架转动连接，转轴上设有摆臂，所述的底架上设有两个与之转动连接的转向液压缸，该转向液压缸与所述的摆臂一一对应设置，并通过活塞杆所摆臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高低位多用田间作业车，其特征在于所述的升降机构包括四个上连杆和四个下连杆，四个上连杆两两设于升降架的左右两侧的前后两端，并与升降架相铰接，四个下连杆两两设于底架的左右两侧的前后两端，并于底架相铰接，所述的底架的左右两侧分别设有前后两个升降油缸，该升降油缸的缸体分别与底架转动连接，每个升降油缸的活塞杆分别与一个上连杆和一个与该上连杆上下对应的下连杆相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种高低位多用田间作业车，其特征在于所述的升降架的左右两侧的前后两端分别设有固定板上连接孔，所述的底架的左右两侧的前后两端也分别设有固定板下连接孔，各方位的固定板下连接孔与相应方位的固定板上连接孔相对应。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种高低位多用田间作业车，其特征在于所述的底架的左、右侧梁上侧或升降架的左、右侧梁的下侧设有阻尼片。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种高低位多用田间作业车，其特征在于所述的相对应的上连杆和下连杆之间的夹角在升降架处于最低位时不小于25度。

6.根据权利要求4所述的一种高低位多用田间作业车，其特征在于所述的相对应的上连杆和下连杆之间的夹角在升降架处于最低位时不小于25度。