[发明专利]导航设备

说明书

技术领域

本公开涉及一种基于地图数据和习得道路数据执行路线引导的导航设备。习得道路数据是基于车辆行驶过的路线而获取的。

背景技术

已知的导航设备基于诸如车辆等可移动主体的行驶轨迹来学习未在已制作好的地图数据中登记的道路。例如，道路学习功能通过基于从可移动主体的当前位置离开地图数据中的预存道路点到可移动主体的当前位置返回到地图数据中的预存储道路点的行驶轨迹来生成和存储新道路，从而学习未在地图数据中登记的新道路(习得道路)。

对于车内导航设备，已知一种用于环状交叉路的路线引导方法(参见JP-2007-71601A1，对应于US2007/0055444A1)。环状交叉路是例如交通环路、环岛、环行交叉路等。常规的环状交叉路引导是，例如称为出口编号型环状交叉路引导，其辨别对于环状交叉路的入口存在多少出口。例如，可以提供指示了请从前面第二出口离开的消息。

在JP-2005-156278A1中，环状交叉路被转换成其中环状道路为直路且多个连接路连接到这一直路的交叉路。随后显示转换后的交叉路，并且此外，出口编号用于指示相对于入口道路的出口道路位于哪儿。

本申请的发明人发现了以下问题。由于上述常规环状交叉路引导未考虑习得道路的引导，所以，当常规环状交叉路引导被应用到预先存储在地图数据中的道路(预存储道路)和由道路学习功能获取的习得道路两者所连接到的环状交叉路时，可能出现各种问题。

例如，让我们假设预存储道路和习得道路呈现为环状交叉路的出口(出口道路)。在这种情况下，使用出口编号的环状交叉路引导可以将一系列出口编号分配给出口道路(预存储道路和习得道路)，并且可以基于出口编号提供关于环状交叉路的出口道路的引导。在上述情况中，由于添加了习得道路的出口编号，预存储道路的出口编号可能被改变或者出口编号在车辆的前行方向上没有按照升序排列。由此，用户在理解关于出口道路的引导上有困难。此外，如果导航设备根据其自身规则更新环状交叉路的出口编号，则更新后的出口编号可能与实际的出口编号不一致。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的是提供一种即使在环状交叉路中存在习得道路时也能够在环状交叉路中执行恰当路线引导的导航设备。

根据本发明的示例，提供了一种用于在自身车辆行驶时基于已制作好的地图数据和习得道路数据执行路线引导的导航设备。已制作好的地图数据存储预存储道路。习得道路数据存储习得道路。习得道路基于自身车辆从自身车辆的当前位置离开预存储道路或者已经登记的习得道路的点到自身车辆的当前位置返回预存储道路或者已经登记的习得道路的点的移动轨迹来生成。导航设备包括引导控制装置和确定装置。当设置的引导路线通过环状交叉路时，引导控制装置在预定时刻向用户提供关于环状交叉路的出口道路的引导。确定装置确定习得道路数据中的习得道路是否包括在作为引导控制装置的引导目标的环状交叉路的连接道路中，其中环状交叉路的连接道路为连接到环状交叉路的道路。当确定装置确定习得道路数据中的习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时，引导控制装置以出口编号模式提供关于环状交叉路的引导。在出口编号模式中，引导控制装置通过从环状交叉路的连接道路的出口编号中向用户提供出口道路的编号，提供关于环状交叉路的出口道路的引导。当确定装置确定习得道路数据中的习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时，引导控制装置以习得道路引导模式提供关于环状交叉路的引导。在习得道路引导模式中，引导控制装置提供关于环状交叉路的出口道路的引导，而不向用户提供出口编号。习得道路引导模式在引导内容上不同于出口编号模式。

根据上述导航设备，提供关于出口道路引导的模式根据由道路学习功能获得的习得道路是否包括在环状交叉路的连接道路中而有所区别。特别地，当习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时，导航设备通过使用设置给预存储道路的出口编号以出口编号模式向用户提供关于环状交叉路的引导。当习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时，导航设备以不提供出口编号的模式向用户提供关于环状交叉路的引导。由于上述原因，当添加了连接到环状交叉路的习得道路时，在关于出口道路的引导中不向用户提供不同于先前出口编号的出口编号。防止发生用户混淆。

附图说明

本发明的以上和其它目的、特征和益处将根据参考附图作出的以下具体描述将会更容易理解。在附图中：

图1是描述导航设备的框图；

图2是描述第一实施例的环状交叉路引导过程的流程图；

图3A是描述当习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时的引导路线的图示；