[发明专利]一种卫星导航终端多模处理能力的测试方法

权利要求书

1.一种卫星导航终端多模处理能力的测试方法，其特征在于，测试过程按如下步骤进行：

步骤1：初始化，确定测试参数，包括终端设备数量和测试目的；

步骤2：对测试系统进行设置，设置完成后等待10秒；

步骤3：测试系统给被测终端加电，并对被测终端的状态进行检测，检测完成后等待10秒；

步骤4：测试系统给被测终端断电，然后输出测试所需的RF信号，并等待30秒；

步骤5：测试系统给被测终端加电，进行多模定位功能的测试，实时输出定位结果；

步骤6：测试系统记录测试结果，进行统计、分析以及显示。

2.根据权利要求1所述的一种卫星导航终端多模处理能力的测试方法，其特征在于，测试结果的评估方法为：测试系统将被测设备上报的各时刻位置与测试系统仿真的已知位置值相比，计算出n个历元的三维定位误差，对n个定位误差按从小到大的顺序进行排序，取第n*95%个为多模处理的定位精度；同时满足如下两个条件时则判断该设备具备多模处理能力：

（1）在规定的时间内采集300个有效样本；

（2）定位精度小于60米。

3.根据权利要求1所述的一种卫星导航终端多模处理能力的测试方法，其特征在于，测试系统的设置过程包括以下步骤：

步骤11，测试人员通过脚本或软件界面对仿真测试参数进行配置；所述仿真测试参数配置包括：卫星轨道、卫星钟差、电离层时延、对流层时延误差参数设置为无时变误差模式； 

步骤12，测试系统根据仿真参数在导航卫星模拟器中生成北斗的B1频点和GPS的L1频点的仿真场景数据信息；

步骤13，导航卫星模拟器根据仿真场景数据信息生成RF射频信号；

步骤14，测试系统控制被测终端射频入口处的功率为-130dBm。

4.根据权利要求1所述的一种卫星导航终端多模处理能力的测试方法，其特征在于，测试系统对被测终端的状态检测流程包括以下步骤：

步骤21：测试系统每隔5秒发送一次SIR指令，共发送两次，被测终端返回的提示应当为：当前测试系统仿真信号为BD+GPS卫星信号，且被测设备为冷启动状态；

步骤22：测试系统每隔5秒发送一次RMO指令，共发送两次，被测终端返回的提示应当为：关闭全部语句输出；

步骤23：测试系统每隔5秒发送一次RMO指令，共发送两次，被测终端返回的提示应当为：启动GGA语句，并按1Hz实时上报GGA语句。

5.根据权利要求1所述的一种卫星导航终端多模处理能力的测试方法，其特征在于，被测终端多模定位功能测试流程包括以下步骤：

步骤31：被测终端接收到RF信号后，清零计时器1和计数器1，启动计时；

步骤32：计时增加1秒后，被测终端向测试系统上报GGA语句，包含了定位数据；

步骤33：测试系统判断被测终端上报的GGA语句中质量指示是否为1，如果是，则计数器加1； 

步骤34：判断有效测试样本数的计数值是否达到300，如果达到，则本次测试完成，退出测试；如果有效测试样本数还未达到300，则判断测试时间是否已经满8分钟，若否，则重复步骤32、步骤33，如果已经到达测试时间，则完成本次测试并退出。