[发明专利]变速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种切换减速比（speed reduction ratio）的变速装置，并且该变速装置被用于电动工具。

背景技术

日本公开特许公报No.2009-56590描述了一种包括切换减速比的减速齿轮系（reduction gear train）的电动工具。该电动工具根据施加到电机的扭矩自动地切换减速齿轮单元的减速比。

该电动工具根据电机的电流值来检测扭矩。当所检测的电流值大于预定值持续固定的时间时，电动工具切换减速齿轮系的减速比以降低电机的旋转速度。这防止电机的温度突然升高。

当电动工具被持续用于电机的检测电流值稍微低于预定值的状态中时，减速齿轮系的减速比没有被切换。作为结果，这可能突然增大电机温度并且电动工具发热，由此降低可使用性。

发明内容

本发明的目的是提供一种变速装置，甚至当电机被持续用于电机的检测电流值稍微低于预定值的状态中时，该变速装置也能够切换减速齿轮系的减速比，以防止电机温度突然升高并且确保可使用性。

本发明的一个方面是一种变速装置，该变速装置包括电机、根据减速比来减小电机的旋转速度并且以减小的速度来对旋转进行传输的减速齿轮系和切换该减速比的减速比切换单元。减速比切换单元包括切换减速比的致动器、控制致动器的控制器和检测表示施加到电机的负载扭矩的指标值的驱动状态检测器。当指标值超过第一阈值时控制器激活致动器，并且当指标值在第一阈值和不同于第一阈值的第二阈值之间波动由此形成满足预定条件的波状图形时控制器激活致动器。

本发明的另外的方面是一种变速装置，该变速装置包括电机、根据减速比来减小电机的旋转速度并且以减小的速度来对旋转进行传输的减速齿轮系、切换减速比的减速比切换单元和检测电机的温度的温度传感器。减速比切换单元包括切换减速比的致动器、控制致动器的控制器和检测表示施加到电机的负载扭矩的指标值的驱动状态检测器。当指标值超过第一阈值时控制器激活致动器，并且当指标值在第一阈值和不同于第一阈值的第二阈值之间波动由此形成波状图形，并且同时由温度传感器检测的温度达到预定温度（在该预定温度下，电机将异常发热）的时候，控制器激活致动器。

本发明提供了一种变速装置，甚至当电机被持续用于所检测的负载扭矩稍微小于预定值的状态中时，该变速装置也能够切换减速齿轮系的减速比，以防止电机温度突然升高并且确保可使用性。

根据结合附图做出的通过示例的方式说明本发明的原理的以下描述，本发明的其他方面和优点将变得清楚。

附图说明

通过参考对目前优选的实施例的以下描述以及附图，将最好地理解本发明及其目的和优点，在附图中：

图1是根据本发明的第一实施例的变速装置的原理图；

图2是示出了包括第一实施例的变速装置的电动工具的主要部分的横截面图；

图3是示出了包括第一实施例的变速装置的电动工具的主要部分的内侧视图；

图4是示出了第一实施例中的变速装置的高速模式和低速模式期间负载扭矩的变化相对于时间的曲线图；

图5是示出了第一实施例的变速装置中的减速比的切换的曲线图；

图6是示出了根据本发明的第二实施例的变速装置中的减速比的切换的曲线图；

图7是示出了根据本发明的第三实施例的变速装置中的减速比的切换的曲线图；以及

图8是示出了根据本发明的第四实施例的变速装置的图。

具体实施方式

现在将参考附图来描述本发明的实施例。

图2和图3示出了根据本发明的第一实施例的减速装置的电动工具的一个示例。该电动工具包括被设置在外壳100的后部中的电机1。电机1用作驱动源。通过减速齿轮系2和驱动传输单元3将电机1的输出传输到输出轴4。外壳100包括把手，在把手上设置了触发开关103。操作触发开关103来利用电机1进行驱动并产生旋转。

减速齿轮系2包括沿轴向串联设置的三个行星齿轮。第二行星齿轮即齿圈12能够在轴向移动。当齿圈12被向着电动工具的后部（如图2中所看到的左侧）移动时，齿圈12与设置在第一行星齿轮上的载体11的外圆周表面上的齿啮合。当齿圈12被向着电动工具的前部（如图2中所看到的右侧）移动时，齿圈12与齿轮箱9的内圆周表面啮合。以该方式，当齿圈12被向着如图2中看到的左侧移动时，第二行星齿轮并不起到齿轮系的部分的作用，并且第一行星齿轮被直接连接到第三行星齿轮。这将低速高扭矩旋转传输给输出轴4。