[发明专利]一种起重机空钩下放工况下的手柄禁止保护系统

说明书

一、     技术领域 

本发明涉及一种起重机空钩下放工况下的手柄禁止保护系统，在空钩下放工况下手柄禁止操作执行机构，达到安全保护的目的。

二、背景技术 

现有的起重机空钩下放工况下存在的问题是：当空钩下放动作执行时，离合器处于脱离状态，先导手柄未被禁止，操作人员仍然可进行操作，容易造成事故。并且存在空钩下放动作执行前，离合器与摩擦片之间是动摩擦，这样缩短了摩擦片的寿命。

三、发明内容 

本发明的目的是提供一种起重机空钩下放工况下的手柄禁止保护系统，以解决传统形式在实际应用中误操作的问题，从而减少因离合器脱开导致的安全事故的发生，而且当空钩下放动作执行前，离合器与摩擦片之间是完全的静摩擦，提高了摩擦片的寿命。

本发明采用的技术方案是：起重机空钩下放工况下的手柄禁止保护系统由控制电路与液压系统组成，在液压系统中包括空钩下放电磁阀、离合器启用/禁用电磁阀、卷扬提升限位电磁阀和卷扬下降限位电磁阀。控制电路是由电源经熔断器FU后分别通过空钩下放按钮Sb接继电器线圈K，通过继电器触点K.1接并联的空钩下放电磁阀线圈Y2和离合器启用/禁用电磁阀线圈Y3，通过继电器触点K.2接卷扬下降限位电磁阀线圈Y1，通过继电器触点K.3接卷扬提升限位电磁阀线圈Y4；继电器线圈K和电磁阀线圈Y1、Y2、Y3、Y4另一端接地。在继电器线圈K和电磁阀线圈Y1、Y2、Y3、Y4上分别并接有续流二极管V1、V2、V3、V4。 

本发明在控制电路中增设空钩控制开关Sb和继电器K，通过继电器触点K.1、K.2、K.3使空钩下放电磁阀线圈Y2、离合器启用/禁用电磁阀线圈Y3、卷扬提升限位电磁阀线圈Y4、卷扬下降限位电磁阀线圈Y1同时得电，同时在液压系统中，将钳式制动器和减速机制动器油路隔离开，利用卷扬提升限位电磁阀、卷扬下降限位电磁阀得电使手柄动作失效，就能达到手柄禁止安全保护的目的；当空钩工况解除时，卷扬下放限位电磁阀失电，手柄便恢复工作。 

本发明可以防止操作人员误动作，减少安全隐患的发生，提高了空钩系统的安全性。并且在在执行空钩动作之前，主副卷扬的动作是被禁止的，即输出轴是静止的，保证了离合器摩擦片之间是静摩擦，这样可提高摩擦片的寿命。 

四、     附图说明 

图1为本发明的电路原理图；

图2为本发明的液压系统原理图。

五、具体实施方式 

起重机空钩下放工况下的手柄禁止保护系统由控制电路与液压系统组成，控制电路是由电源经熔断器FU后分别通过空钩下放按钮Sb接继电器线圈K，通过继电器触点K.1接并联的空钩下放电磁阀线圈Y2和离合器启用/禁用电磁阀线圈Y3，通过继电器触点K.2接卷扬下降限位电磁阀线圈Y1，通过继电器触点K.3接卷扬提升限位电磁阀线圈Y4；在继电器线圈K和电磁阀线圈Y1、Y2、Y3、Y4上分别并接有续流二极管V1、V2、V3、V4，继电器线圈K和电磁阀线圈Y1、Y2、Y3、Y4另一端接地。

液压系统由柱塞主泵16出油口连接主安全阀15进油口和多路换向阀13进油口，先导齿轮泵2出油口接单向阀和过滤器3的进油口，单向阀和过滤器3的出油口接先导减压阀4的进油口，先导减压阀4的出油口接先导手柄控制阀5的进油口，经过先导手柄控制阀5提升出油口接卷扬提升限位电磁阀6进油口，先导手柄控制阀5下降出油口接卷扬下降限位电磁阀14进油口，卷扬提升限位电磁阀6和卷扬下降限位电磁阀14的出油连接梭阀7进油口，梭阀7出油口接到减速机制动器油缸，然后卷扬提升限位电磁阀6和卷扬下降限位电磁阀14的出油口分别再接到多路换向阀13提升下降口，多路换向阀13提升口A和下降口B连接平衡阀12和马达11提升下降口，单向阀和过滤器3的出油口接空钩溢流阀1进油口和空钩下放电磁阀8的进油口，空钩下放电磁阀8的出油口接离合器启用/禁用电磁阀9进油口，离合器启用/禁用电磁阀9出油口接离合器和点刹车脚踏制动阀10进油口，点刹车脚踏制动阀10出油口接钳式制动器油缸。 

空钩下放按钮Sb安放在驾驶室内操纵面板上或者先导手柄上，当设备操作者要操作空钩下放动作时，首先按下位于驾驶室内操纵面板上或者先导手柄上的空钩下放按钮Sb，继电器线圈K得电，继电器常开触点K.1，K.2，K.3动作，并踩下液压系统中点刹车脚踏制动阀10，根据上述电气原理，K.1常开触点闭合，接通Y2，Y3电磁阀线圈，即空钩下放启用/禁用电磁阀8、离合器启用/禁用电磁阀9动作，卷扬减速机离合器脱开，钳式制动器夹紧使卷扬制动；K.2常开触点闭合，接通Y1电磁阀线圈，即卷扬下降限位电磁阀14动作，切断先导手柄油路，使得卷扬的下降动作失效，防止误动作，降低隐患；K.3常开触点闭合，接通Y3电磁阀线圈，即卷扬提升限位电磁阀6动作，切断先导手柄油路，使得卷扬的提升动作失效，防止误动作，降低隐患。