[发明专利]三自由度底座及应用其的4D座椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种底座,尤其是一种三自由度底座及应用其的4D座椅。

背景技术

4D影院座椅在技术上已成熟且受到普遍使用，传统的4D座椅通常需通过五个驱动缸才实现座椅的后仰、左右摇摆、整体升降，或者通过用四个驱动缸实现座椅的前倾后仰、整体升降，其运动在于前后俯仰、上升和下降；后经过升级增加了快升慢升、快降慢降。随着市场的竞争，4D影院座椅迫切需要一种新型的运动方式来满足市场的需求。

发明内容

为了解决上述4D影院控制精度低、各设备及其零部件无法按其使用年限报废的问题，本发明提出一种4D影院控制系统及方法。

具体技术方案如下：

一种三自由度底座，包括一底盘、一椅架和连接该底盘和该椅架的多个驱动缸，该多个驱动缸为三个驱动缸，且该三个驱动缸呈等腰三角形分布，且该其中每个驱动缸均通过万向可转动关节两端分别同该底盘和椅架连接，且该底座还包括至少一个平衡架通过小角度可转动关节两端连接该底盘和该椅架。

较佳的，所述位于等腰三角形顶端的驱动缸设置于底盘、椅架的一侧，所述位于等腰三角形底边的其余两个驱动缸设置于底盘、椅架的另一侧。

较佳的，所述至少一个平衡架关于所述等腰三角形的底边中线对称。

较佳的，所述平衡架同所述椅架连接点与所述平衡架同所述底盘的连接点不在同一侧。

较佳的，所述平衡架为A字形，该A字顶端同所述椅架相连接，该A字底边与所述底盘相连接。

较佳的，所述小角度可转动关节为端面球轴承。

较佳的，所述驱动缸为液压油缸、气缸或电动缸。

一种应用了上述底座的4D座椅，所述椅架上固定有至少一个座椅。

较佳的，所述座椅内还设有特效装置。

本发明沿袭了传统的底盘，椅架和驱动缸的基本构造，使用3个驱动缸和2个平衡架，首先，在连接件和固定支撑件上做改进：将原来的4驱动缸呈“口”字形的排布（前2、后2排布）改为3驱动缸呈“品”字形的排布（前1、后2排布）；其次，进一步将驱动缸的连接方式和连接件作了改进：通过万向连接，将原本只承担升降功能的驱动缸起到既有上升又有平摆的双重功能，其表现为前缸运动时平台做后仰运动，在后左缸运行时平台右前倾运动，在后右缸运行时平台左前倾运动，在前缸与后左缸同时运动时平台右后仰运动，在前缸与后右缸同时运动时平台左后仰运动，三缸同步运行作上升运动。本发明以少气缸实现了多自由度运动，降低了驱动、控制及制作成本和动力能源成本。且让出大幅机械空间，使本来需另设控制设备的元器件集成到平台中，为产品一体化提供了空间支持。

附图说明

图1是本发明实施例底座结构示意图。

图2是本发明本发明实施例底座（去椅架）结构示意图。

图3是本发明本发明实施例底座（去椅架）俯视图。

图4是本发明实施例底座常态（无动作）左视图。

图5是本发明实施例底座上升状态左视图。

图6是本发明实施例底座后仰状态左视图。

图7是本发明实施例底座前倾状态左视图。

图8是本发明实施例底座右前倾状态左视图。

图9是本发明实施例底座左前倾状态左视图。

图10是本发明实施例底座右后仰状态左视图。

图11是本发明实施例底座左后仰状态左视图。

图12是应用了本发明实施例底座的4D座椅的结构示意图。

图中符号说明：

1、底盘，11、平衡架固定架，21、前驱动缸，22、后第一驱动缸，23、后第二驱动缸，31第一平衡架，311、第一平衡架第一连接点，312、第一平衡架第二连接点，313、第一平衡架第三连接点，32、第二平衡架，4、椅架，5、座椅

具体实施方式

下面结合具体实例，进一步阐明本发明的内容。