[发明专利]一种投放方式及投放位置灵活的煤矿救援用爆破车

说明书

技术领域

本发明涉及一种爆破设备，尤其是涉及一种投放方式及投放位置灵活的煤矿救援用爆破车。

背景技术

近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产问题受到社会各界的关注。当煤矿安全事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，严重威胁搜救人员的生命安全，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。而灾难发生后的48小时是实施营救的关键时间，否则超过48小时被困者生还的可能性就变得很小。而救援机器人可代替搜救人员提前进入现场执行搜救探测任务，其可深入到复杂、危险或不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。实际执行搜救任务时，由于搜救时间紧迫，需先通过远程控制搜救机器人提前对事故现场环境进行大致探测，并相应确定安全搜救路线，但由于煤矿安全事故发生的同时，经常会伴随一些坍塌现象，而坍塌后的岩块则会阻断机器人的行走道路，使得救援任务受阻。因而，现如今缺少一种结构设计合理、行走速度快、使用操作简便且投放方式及投放位置灵活、使用效果好的煤矿救援用爆破车，其能代替搜救人员提前自主移动至需爆破部位并自动投放炸药后起爆，以对坍塌后的岩体进行爆炸处理，使得救援任务受阻得以继续进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种投放方式及投放位置灵活的煤矿救援用爆破车，其结构设计合理、使用操作简便且智能化程度高、功能全面、使用效果好，自动完成炸药投放过程，且投放方式与投放位置灵活。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种带有多个投放口的煤矿救援用爆破车，其特征在于：包括车架、安装在所述车架底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动机构、布设在所述车架底部的电子线路板、能由前至后进行翻转且内部存放有定时炸药包的车厢、安装在所述车架左侧且底部延伸至地面的倾斜向溜放槽一、安装在所述车架右侧且底部延伸至地面的倾斜向溜放槽二和安装在所述车厢上且能进行前后伸缩的自动投放臂，所述自动投放臂的前端部安装有用于夹持所述定时炸药包的电动夹具；

所述车厢的左侧底部设置有炸药包投放口一，且所述炸药投放口一的内侧设置有将需投放炸药包向外侧推动的电动推板一，所述倾斜向溜放槽一的上部位于所述炸药包投放口一的正下方，所述倾斜向溜放槽一的上部以铰接方式安装在所述车厢的左侧底部，且所述车厢的左侧底部对应设置有供所述倾斜向溜放槽一上部安装的铰接轴一；所述车架的左侧设置有对倾斜向溜放槽一的倾斜角度进行自动调整的电动伸缩支杆一，所述电动伸缩支杆一的内端部安装在所述车架上且其外端部安装在倾斜向溜放槽一的中部；所述车厢的右侧底部设置有炸药包投放口二，且所述炸药投放口二的内侧设置有将需投放炸药包向外侧推动的电动推板二；所述倾斜向溜放槽二的上部位于所述炸药包投放口二的正下方，所述倾斜向溜放槽二的上部以铰接方式安装在所述车厢的右侧底部，且所述车厢的右侧底部对应设置有供所述倾斜向溜放槽二上部安装的铰接轴二；所述车架的右侧设置有对倾斜向溜放槽二的倾斜角度进行自动调整的电动伸缩支杆二，所述电动伸缩支杆二的内端部安装在所述车架上且其外端部安装在倾斜向溜放槽二的中部；

所述车厢的后部以铰接方式安装在所述车架的后部，且所述车架后部对应设置有供车厢后部安装的铰接轴三，所述车架前部设置有对车厢前部进行向上支顶的电动升降支顶件，所述电动升降支顶件的底部固定在所述车架上且其顶部安装在车厢的前侧底部；所述车厢的内侧中部设置有炸药包滑移道，所述车厢的后部开有投放口三且所述投放口三上部设置有对所下放炸药包进行限位的限位挡板；

所述电子线路板上设置有数据处理器、行走控制器、投放控制器以及分别与数据处理器相接的参数设置单元和无线通信单元，所述行走控制器和投放控制器均与数据处理器相接，且所述数据处理器通过无线通信单元与上位监控机进行双向通信；

所述行走驱动机构由行走控制器进行控制且其与行走控制器相接；所述自动投放臂、电动夹具、电动推板一、电动伸缩支杆一、电动推板二、电动伸缩支杆二、电动升降支顶件和限位挡板均由投放控制器进行控制。

上述一种投放方式及投放位置灵活的煤矿救援用爆破车，其特征在于：所述车架上设置有对其行走速度进行实时检测的行走速度检测单元、对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元和对其行走方向进行实时检测的行走方向检测单元，所述行走速度检测单元、行走位置检测单元和行走方向检测单元均与行走控制器相接。