[发明专利]截割部防干涉装置及掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及掘进机领域，尤其涉及一种截割部防干涉装置及具有该截割部防干涉装置的掘进机。

背景技术

掘进机可实现井下煤矿巷道的开采和掘进。经过长期观察和实际作业反馈可知，当截割部向下摆动及/或铲板抬升时，易造成铲板和截割部的干涉碰撞，压弯星轮，使星轮与铲板耐磨板之间过度摩擦，星轮马达阻力过大，损坏星轮及其马达，对井下作业及整机性能造成不利影响。

目前，截割部与铲板星轮之间多采用电液控制法防干涉和固定挡块法防干涉。电液控制法防干涉多采用倾角位移传感器，而该种传感器在井下恶劣的环境中经常造成损坏和失控；固定挡块法防干涉时，在固定挡块多次直接冲击后，固定挡块造成损坏产生凹坑，可导致该铲板和截割部的干涉碰撞，无法继续实现防干涉作用。

总之，常用的掘进机截割部防干涉装置存在以下明显缺点：1）对井下多尘、潮湿恶劣环境的适应能力差；2）防干涉装置由于直接刚性撞击，因此使用寿命短，防止干涉效果较差。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种具有较高的稳定性并且具有较长使用寿命的截割部防干涉装置，该截割部防干涉装置，其设置于掘进机中，所述截割部防干涉装置包括：缓冲装置，其包括收容部、活动地设置于所述收容部中的活动板、及抵持在所述收容部与所述活动板之间的弹性元件；及行程控制器，其固定在所述收容部中，所述活动板可触发所述行程控制器并由所述行程控制器控制所述掘进机的铲板抬升及/或所述掘进机的截割部的摆动角度。

进一步地，所述收容部包括顶板及相对地固定在所述顶板的两个端部上的侧板，所述侧板远离所述顶板的一端形成用于承托所述活动板的承托部。

进一步地，所述侧板为直角梯形，其直角边固定在所述顶板上，与所述直角边相对的斜边形成所述承托部。

进一步地，所述承托部通过螺栓固定在所述侧板的端部，所述承托部的左右两端上分别凸设有用于防止所述活动板从所述承托部的左右两端滑落的止挡块。

进一步地，所述顶板的底面上固定有多个凸柱，所述凸柱上设有导向柱；所述活动板的一侧固定有与所述导向柱位置相对应的导引柱，所述弹性元件套设在所述导向柱及导引柱上，所述弹性元件一端抵持在所述活动板上，另一端抵持在所述凸柱上。

进一步地，所述活动板与所述导引柱相对的一侧上设置有缓冲元件。

进一步地，所述缓冲元件由弹簧、橡胶、海绵制成。

进一步地，所述弹性元件为螺旋弹簧或碟形弹簧。

进一步地，还包括保护装置，其用于撞击所述活动板以触发所述行程控制器。

本发明还提供一种设置有所述截割部防干涉装置的掘进机。

本发明的截割部防干涉装置以机械式结构为主，其在井下多尘、潮湿恶劣环境下的稳定性要高于现有技术中具有电液控制结构的防干涉装置，从而提高了掘进机工作的稳定性。另外，其弹性元件可缓冲对其中的缓冲装置的刚性撞击，可延长该截割部防干涉装置的使用寿命。

本发明提供的一种设有上述的截割部防干涉装置的掘进机，由于上述的截割部防干涉装置具有上述技术效果，因此，设有该截割部防干涉装置的掘进机也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为本发明实施例的截割部防干涉装置的缓冲装置的剖视图；

图2所示为本发明实施例的截割部防干涉装置的保护装置的立体结构示意图；

图3所示为本发明实施例的掘进机的主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合参阅图1至图3，本发明的实施例提供一种截割部防干涉装置，该截割部防干涉装置应用于掘进机中，用于防止当截割部7处于极限低点开采巷道底部煤层而铲板9抬升时，造成铲板9和截割部7的干涉碰撞，使星轮与铲板耐磨板之间过度摩擦，使星轮马达阻力过大，损坏星轮及其马达。