[发明专利]吸塑机工作台自动垫板

说明书

技术领域

本发明涉及吸塑机工作台部件，具体涉及吸塑机工作台自动垫板。

背景技术

目前国内吸塑机工作台自动垫板主要采用进口的电脑控制的自动垫板系统，由很多个底部设置有小型电磁装置的小垫板组合成整个大垫板，操作时由电脑控制系统对每个位置的升起和落下进行一对一主动控制，升起的小垫板在局部组合出一个高出工作台一定距离的工作垫板，然后再进行吸塑工序。由于这种自动垫板的控制单元和小垫板集成在一起，在吸塑工序中几千个控制单元都需要进入高温高压的吸塑炉，控制单元数量众多和工作条件恶劣，都对整台吸塑机控制系统的稳定可靠带来负面影响。这种自动垫板系统造价很高，企业难以引进这种设备。

为了解决上述问题，公布号为CN102218890A的发明专利申请中公开了一种“覆膜机工作台自动垫板”，该自动垫板全部采用机械装置，可取代微电脑控制的自动垫板系统。该自动垫板包括多个支撑单元，每个支撑单元主要包括固定在工作台上的支撑体以及下端插入在支撑体内并可在支撑体内作上下滑动的垫板块，垫板块的体内设有锁紧杆，锁紧杆的上头套设有弹簧且该上头的末端略伸出垫板块的上端面，锁紧杆的下头设置成锥形，锁紧杆的下方设有钢珠，该钢珠设置于垫板块的壁上的通孔内，支撑体的内壁上在与所述通孔对应处设有凹槽；垫板块的下端设有用于将垫板块顶起的顶出杆。上述自动垫板的工作原理为：工作时，顶出杆随升降台上升将垫板块顶起；将工件放置在自动垫板上，被工件压迫的自动垫板的锁紧杆被压下至与垫板块平齐，锁紧杆向下将钢珠挤出到支撑体的凹槽内，锁紧杆被锁紧不能再下降，没有被工件压迫的自动垫板不动；当升降台下降后，没有放置工件的自动垫板下降到工作台的台面位置，而被锁紧的自动垫板不能下降，这样就形成了一定的高度差距，达到覆膜工序的要求。

但是上述技术方案还存在以下的不足：1、由于吸塑工艺的要求，工作垫板相对于待加工板件的边缘需要有一定的缩进，由于这种垫板是被动式锁紧，在操作时待加工板件需要放置到一个合适的位置，使全部位于待加工板件轮廓内的支撑体中间的压杆能被待加工板件压下从而实现锁紧，对于只有一部分位于待加工板件轮廓内的支撑体，则不能锁紧。矩形板件一般都能找到合适的位置，但对于L形、有圆弧等异形板件、有中空部分的矩形或异形板件，通常很难找到合适的位置，此时这种自动垫板不能工作；2、待加工板件通常有一定的翘曲，其底面不是一个纯平面，而这种自动垫板的锁紧行程很小，对于翘曲超过了锁紧行程的部位，支撑体会落下，使工作垫板不能形成完整支撑，在吸塑工艺中可能使板件压断或者表面压弯曲，对于高光吸塑膜，即使表面压弯曲很小的幅度，都将使板件报废，因此这种被动式锁紧的自动垫板实用性不高；3、这种垫板使用钢珠的点接触和垫板块的空心杆来承受吸塑工艺中的巨大压力，局部压力很大，需要使用高强度材料来制造，成本高，重量大，对吸塑机台面运动机构造成负担；4、垫板部分控制单元在吸塑工序中需要进入高温高压的吸塑炉，对整台吸塑机控制系统的稳定可靠带来负面影响；5、垫板单体由6个零件组成，对于标准吸塑机的工作台面，整个垫板需要3486个垫板单体，总共20916个零件，制造装配复杂，维护量大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种吸塑机工作台自动垫板，该自动垫板可主动地将垫板上的支撑单元在升起状态和下降状态之间转换，并且具结构简单、重量轻、垫板控制单元在吸塑工序中无需进入高温高压的吸塑炉等优点。

本发明实现上述目的的技术方案为：

吸塑机工作台自动垫板，包括垫板以及设在垫板上的多个支撑单元，其特征在于，还包括至少一个操作机器人；其中，

所述支撑单元包括支撑座以及设在支撑座内的可作上下运动的支撑杆，所述支撑座与支撑杆之间设有令支撑杆向上运动时可停留并支承在一升起位置从而形成升起状态、向下运动时可停留并支承在一下降位置从而形成下降状态的锁定结构；

所述的操作机器人为一可移动小车，包括车架和行走装置，所述车架上设有定位装置、控制器以及用于带动支撑单元中的支撑杆在支撑座内上下运动的升降装置；其中，所述的升降装置包括升降架以及升降电机，升降架上设有作用在支撑杆上的并随升降架的升降而将支撑杆拉起至升起位置或放下至下降位置的操作头。

本发明的一个优选方案，其中，所述的锁定结构为：支撑座内设有上定位台阶和下定位台阶，支撑杆上具有支承部，该支承部支承在上定位台阶时，支撑杆处于升起位置，该支承部支承在下定位台阶时，支撑杆处于下降位置。