[发明专利]一种弧面LED抓取机械臂无效
申请号: | 201210473061.0 | 申请日: | 2012-11-20 |
公开(公告)号: | CN103831813A | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 周超 | 申请(专利权)人: | 大连光鼎半导体照明有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J18/02;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116000 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 led 抓取 机械 | ||
1.一种弧面LED抓取机械臂,其特征在于:包括;底座(1)、支撑臂(2)、伸缩臂(3)、下压臂(4)和弧面抓取装置;所述底座(1)下端面固定有带锁万向轮(8);所述支撑臂(2)固定在底座(1)上;所述伸缩臂(3)固定在支撑臂(2)上端;所述下压臂(4)固定在伸缩臂(3)前端;所述弧面抓取装置固定在下压臂(4)下端;所述弧面抓取装置包括:横杆(5)、与横杆(5)垂直固定的竖直杆(6)和固定在竖直杆(6)下端的吸盘(7);所述吸盘(7)通过销轴与竖直杆(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种弧面LED抓取机械臂,其特征在于:所述支撑臂(4)上固定有把手(9)。
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