[发明专利]一种LED面板俯仰翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种LED面板运输工具，特别涉及能够将LED面板多自由度抓取移动的机械臂。

背景技术

在LED面板加工过程中很多面板的加工工序比较复杂，现在需要用人力经常调整LED面板的加工流程，这样浪费人力资源，并且LED面板容易在运输过程中损坏，有一些需要悬空安装的位置，人在悬空作业多有不变，这是就需要能够将LED面抓取并且能置于空中悬停的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多自由度的LED面板抓取机械臂。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

一种LED面板俯仰翻转装置，包括：底座、支撑杆、伸缩杆、扭转电机、扭转臂和吸盘；底座固定在地面上；支撑杆固定在底座上；伸缩杆通过转轴固定在支撑杆上端，且伸缩杆与支撑杆之间设置有俯仰液压缸；扭转电机固定在伸缩杆前端；扭转臂固定在扭转电机输出轴端；扭转臂下端固定有吸盘；支撑杆为液压缸；支撑杆上设置有用于控制扭转电机的开关按钮；

采用了上述技术方案的本发明使用者首先通过调整支撑杆的伸缩情况来控制吸盘吸附在LED面板表面，升起后通过控制俯仰液压缸来调整LED面板的仰角，然后通过扭转电机来翻转LED面板，这样LED面板的原本朝下正面就能够将LED面板的正面调整到其他操作人员直观面向的方向；

综上本发明为多自由度，且能够将LED面板实现完全翻转的机械臂。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种LED面板俯仰翻转装置，包括：底座1、支撑杆2、伸缩杆3、扭转电机4、扭转臂5和吸盘6；底座1固定在地面上；支撑杆2固定在底座1上；伸缩杆3通过转轴固定在支撑杆2上端，且伸缩杆3与支撑杆2之间设置有俯仰液压缸7；扭转电机4固定在伸缩杆3前端；扭转臂5固定在扭转电机4输出轴端；扭转臂5下端固定有吸盘6；支撑杆2为液压缸；支撑杆2上设置有用于控制扭转电机4的开关按钮8；

采用了上述技术方案的本发明使用者首先通过调整支撑杆2的伸缩情况来控制吸盘6吸附在LED面板表面，升起后通过控制俯仰液压缸7来调整LED面板的仰角，然后通过扭转电机4来翻转LED面板，这样LED面板的原本朝下正面就能够将LED面板的正面调整到其他操作人员直观面向的方向；

综上本发明为多自由度，且能够将LED面板实现完全翻转的机械臂。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。