[发明专利]一种热成型机可控开合模机构

说明书

技术领域

本发明涉及开合模机构领域，尤其涉及一种热成型机可控开合模机构。

背景技术

现有的热成型机开合模机构按其动作方式可分为液压式、液压—机械式和电动—机械式三类。

液压式开合模机构是依靠液体的压力直接锁紧模具，当液体的压力解除后，锁模力也随之消失。液压式开合模机构按液压缸的作用形式可分为单缸直压式、充液式、增压式开合模机构等。液压式开合模机构结构简单，可以实现较大的的开合模行程，且能够获得较大的锁模力，但其开合模过程中存在速度波动大、冲击力大、难以精确控制以及机械加工精度高等缺陷，这些缺陷使得机构效率低、耗能多、不环保，且当合模力较大时，所要求的液压缸体积较大，难以制造。

液压—机械式开合模机构以液压缸为动力源，在液压缸与模板之间增加连杆增力机构。其特点是具有自锁功能，即当模具锁紧后，即使油压已撤消，锁模力也不会消失。由于连杆机构有增力作用，所以可以用较小的油缸获得较大的锁模力。但该开合模机构结构复杂、体积大且动模板惯性力大，难以实现提高开合模速度的需求。

电动—机械式开合模机构按其机械结构形式可分为双共轭凸轮驱动的连杆式开合模机构和滚珠丝杠驱动的连杆式开合模机构。

双共轭凸轮驱动的连杆式开合模机构由同一台电机驱动两对共轭凸轮旋转，带动连杆摆动，实现工作台的上下移动和翻转。该开合模机构的电机可连续转动，控制方便。但共轭凸轮连杆机构结构复杂，受凸轮形状的限制，机构的灵活性差，而工作台在翻转时惯性力大，开合模机构难以实现高速运行。

滚珠丝杠驱动的连杆式开合模机构采用伺服电机驱动滚珠丝杆，带动连杆机构实现开合模，可以较精确的控制开合模动作。但该开合模机构工作台的上下运动，需要通过伺服电机的正反转来实现，由于受惯性力及电机速度的影响，机器难以高速运行，且滚珠丝杆容易磨损，影响机器寿命。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种能够减小惯性力、实现高速运行且易于控制的热成型机可控开合模机构。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种热成型机可控开合模机构，该开合模机构包括：

支撑装置，包括底板和导柱，所述导柱竖直固定在底板上；

曲柄肘杆合模机构，包括伺服驱动机构、偏心轮、中间杆、下连杆、上连杆和动模板；所述偏心轮与中间杆连接；所述动模板套在导柱上，所述上连杆与动模板连接，下连杆与底板连接；所述中间杆、上连杆以及下连杆三者连接在一起；

辅助动力装置，固定在底板上，其执行端与动模板连接；

控制器，所述控制器控制曲柄肘杆合模机构和辅助动力装置同时驱动动模板沿导柱上下滑动。

其中，所述偏心轮与中间杆通过转动副连接；所述上连杆通过铰链及上支座与动模板连接；所述下连杆通过铰链及下支座与底板连接；所述中间杆、上连杆以及下连杆三者之间通过铰链连接。

进一步，所述上支座与动模板为刚性连接；所述下支座与底板也为刚性连接。

其中，所述辅助动力装置为辅助气缸，其缸体固定在支撑座上，活塞杆与动模板固定；所述支撑座位于导柱的下方，并固定在底板上。

进一步，所述支撑装置还包括减速器支座，所述减速器支座通过螺栓固定在底板上。

其中，所述伺服驱动机构包括电机和减速器；所述电机位于减速器的一侧，减速器通过其下方的减速器支座固定。

其中，所述导柱至少为一根。

（三）有益效果

本发明提供的热成型机可控开合模机构具有能够减小惯性力的辅助动力装置，该开合模机构由控制器控制电机和辅助动力装置相互协调的为动模板提供动力和阻尼，实现动模板的高速运动。

附图说明

图1是图2所示的热成型机可控开合模机构沿A-A方向的剖视图。

图2是图1所示的热成型机可控开合模机构沿B-B方向的剖视图。

图3是本发明提供的热成型机可控开合模机构开模状态下的主视图。

图4是本发明提供的热成型机可控开合模机构合模状态下的主视图。

图中，1：电机；2：减速器；3：辅助气缸；4：动模板；5：上支座；6：导柱；7：上销轴；8：上连杆；9：中间销轴；10：支撑座；11：下连杆；12：下销轴；13：下支座；14：底板；15：减速器支座；16：偏心轮；17：中间杆。

具体实施方式