[发明专利]全自多工位动玻璃平面研磨系统

权利要求书

1.全自多工位动玻璃平面研磨系统，包括玻璃平面研磨机，所述玻璃平面研磨机包括一机架，所述机架上设有一研磨平台，所述研磨平台可转动连接在所述机架上，所述研磨平台上设有用于进行研磨工作的研磨盘，所述研磨盘连接一驱动其转动的研磨动力系统，其特征在于，

所述机架上设有一机械臂，所述机械臂上设有至少一玻璃吸盘；

所述机械臂为一至少具有水平旋转、上下移动自由度的机械臂；

所述研磨盘位于所述机械臂水平旋转覆盖范围以内；

所述全自多工位动玻璃平面研磨系统还包括一传送玻璃的传送带系统，所述传送带系统的传送带位于所述机械臂水平旋转覆盖范围以内；

沿着所述传动带，设有至少两台所述玻璃平面研磨机，并通过所述传送带关联。

2.根据权利要求1所述的全自多工位动玻璃平面研磨系统，其特征在于，所述玻璃平面研磨机设有一控制系统，所述控制系统包括一微型处理器系统；所述机械臂设有机械臂动力系统，所述微型处理器系统连接所述机械臂动力系统；所述微型处理器系统通过控制所述机械臂动力系统控制所述机械臂，进而控制机械臂所连接的所述玻璃吸盘；进而通过所述玻璃吸盘从所述传送带上抓取待研磨玻璃板，并将所述待研磨玻璃板放置到所述研磨平台上进行研磨；

在研磨结束后，所述控制系统控制所述机械臂通过所述玻璃吸盘抓起研磨好的玻璃板，并将玻璃板放回到所述传送带上。

3.根据权利要求1所述的全自多工位动玻璃平面研磨系统，其特征在于，所述控制系统控制所述机械臂上的玻璃吸盘在所述研磨平台上方做8字形轨迹运动。

4.根据权利要求1、2或3所述的全自多工位动玻璃平面研磨系统，其特征在于，所述玻璃吸盘通过一转轴连接在所述机械臂上，并通过所述转轴连接一电动机，通过电动机驱动所述玻璃吸盘转动；通过使玻璃吸盘转动，使待研磨玻璃板同时实现多种模式的复合式研磨。

5.根据权利要求4所述的全自多工位动玻璃平面研磨系统，其特征在于，所述研磨动力系统设有一电机，所述电机通过一变速箱连接所述研磨盘，所述电机通过一变频器连接电源系统。

6.根据权利要求4所述的全自多工位动玻璃平面研磨系统，其特征在于，全自多工位动玻璃平面研磨系统还包括一研磨料供给系统，所述研磨料供给系统设有一供料泵，所述送料泵的控制端连接所述微型处理器系统，通过所述微型处理器系统控制供料泵的泵压，进而控制研磨料的供给压力。

7.根据权利要求4所述的全自多工位动玻璃平面研磨系统，其特征在于，所述研磨平台上方设有研磨料投放口，所述研磨料供给系统连接所述研磨料投放口；所述研磨料投放口下方设有一锥形罩体，所述锥形罩体的顶部位于所述研磨料投放口下方，所述锥形罩体罩在所述研磨平台上方，且所述锥形罩体下方的外径小于所述研磨平台内径。

8.根据权利要求7所述的全自多工位动玻璃平面研磨系统，其特征在于，所述研磨料投放口处设有一压力传感器，所述压力传感器连接所述微型传感器系统，进而将研磨料投放口处的压力信息传送给所述微型处理器系统，微型处理器系统根据压力信息调整供料泵，实现闭环控制。

9.根据权利要求8所述的全自多工位动玻璃平面研磨系统，其特征在于，所述玻璃吸盘下方设有一压力传感器，所述压力传感器设有一承压部件，所述承压部件的一端抵住所述待研磨玻璃板；所述压力传感器连接所述微型处理器系统，进而将待研磨玻璃板上的压力变化传送给微型处理器系统，微型处理器系统根据压力变化控制和调整机械臂对玻璃吸盘施加的压力。

10.根据权利要求4所述的全自多工位动玻璃平面研磨系统，其特征在于，还设有一中央控制系统，所述中央控制系统连接各玻璃平面研磨机的微型处理器系统，通过中央控制系统协调各玻璃平面研磨机的工作进度。