[发明专利]一种基于串行总线的多单片机升级方法及装置

权利要求书

1.一种基于串行总线的多单片机升级方法，主设备与各单片机从设备之间采用串行总线互连，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：所述主设备向所述各单片机从设备发送需要升级的单片机从设备升级命令；

步骤2：需要升级的单片机从设备向所述主设备发送升级设备标识信息，并要求对所述主设备进行密码验证；

步骤3：所述主设备向所述需要升级的单片机从设备发送对应的应答密码；

步骤4：所述需要升级的单片机从设备验证所述应答密码，如果所述应答密码正确，向所述主设备发送允许升级命令；

步骤5：所述主设备向所述需要升级的单片机从设备发送对应的升级程序；

步骤6：所述需要升级的单片机从设备接收所述升级程序完成升级；

其中，所述步骤3具体包括：

所述主设备根据所述升级设备标识信息、所述主设备预设的需要升级的单片机从设备密码，生成所述需要升级的单片机从设备的应答密码；

所述主设备向所述需要升级的单片机从设备发送所述应答密码。

2.根据权利要求1所述的基于串行总线的多单片机升级方法，其特征在于，所述步骤2之前还包括：所述各单片机从设备根据所述升级命令判断本机此次是否需要升级，不需要升级的单片机从设备不进行此次升级，继续等待下一次来自所述串行总线的升级命令。

3.根据权利要求1所述的基于串行总线的多单片机升级方法，其特征在于，所述需要升级的单片机从设备验证所述应答密码包括：

所述需要升级的单片机从设备接收所述应答密码，根据所述升级设备标识信息与所述需要升级的单片机从设备存储的本机密码，生成验证密码；

所述需要升级的单片机从设备比较所述验证密码与所述应答密码是否一致；如果所述验证密码与所述应答密码不一致，则所述应答密码错误，所述需要升级的单片机从设备结束此次升级，继续等待下一次来自所述串行总线的升级命令；如果所述验证密码与所述应答密码一致，则所述应答密码正确。

4.根据权利要求1所述的基于串行总线的多单片机升级方法，其特征在于，所述主设备向所述需要升级的单片机从设备发送对应的升级程序包括：

所述主设备根据所述升级设备标识信息选择所述需要升级的单片机从设备的升级程序；

所述主设备向所述需要升级的单片机从设备发送所述升级程序。

5.一种基于串行总线的多单片机升级装置，其特征在于，

所述装置包括：主设备、各单片机从设备、串行总线，所述主设备与所述各单片机从设备间采用所述串行总线互连；

所述主设备包括：主命令发送单元、密码生成单元、程序选择单元；所述各单片机从设备包括：从命令发送单元、密码验证单元、升级单元；

所述主命令发送单元，用于向所述串行总线发送需要升级的单片机从设备升级命令；

所述从命令发送单元，用于向所述串行总线发送升级设备标识信息及要求对所述主设备进行密码验证命令；

所述密码生成单元，用于生成与所述需要升级的单片机从设备相应的应答密码，向所述串行总线发送所述应答密码；

所述密码验证单元，用于接收并验证来自所述串行总线的所述应答密码，如果所述应答密码正确，向所述串行总线发送允许升级命令；

所述程序选择单元，用于接收来自所述串行总线的允许升级命令，选择与所述需要升级的单片机从设备相应的升级程序，向所述串行总线发送所述升级程序；

所述升级单元，用于接收来自所述串行总线的所述升级程序，完成对本单片机从设备的升级；

其中，所述密码生成单元用于生成与所述需要升级的单片机从设备相应的应答密码包括：

所述密码生成单元接收所述升级设备标识信息，并将其与所述密码生成单元预设的需要升级的单片机从设备密码组合处理，生成相应的应答密码。

6.根据权利要求5所述的一种基于串行总线的多单片机升级装置，其特征在于，所述各单片机从设备还包括判断单元，用于接收所述主命令发送单元的所述升级命令，判断本单片机从设备此次是否需要升级，不需要升级的单片机从设备不进行此次升级，继续等待下一次来自所述串行总线的升级命令。