[发明专利]一种可行走LED抓取机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种LED面板运输工具，特别涉及能够将LED面板平移的机械臂。

背景技术

现在LED面板加工好以后需要运输，在运输过程中易碎，已损坏，而且如果通过人工运输很容易将LED面板弄脏，不方便以后的安装，确保加工高质量的LED面板有难度；故设计一种通过机械运输，并且能够自由移动的机械运输工具是共同课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过机械结构实现将LED面板平稳大范围运输。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

一种可行走LED抓取机械臂，包括：底座、支撑杆、伸缩杆和吸盘连接杆；底座下端面设置有带锁万向轮；支撑杆固定在底座上；伸缩杆固定在支撑杆顶端，且与支撑杆垂直；伸缩杆前端固定有吸盘连接杆，且吸盘连接杆方向为竖直向下；吸盘连接杆下端固定有吸盘；支撑杆上设置有用于辅助推动机械臂的把手；伸缩杆和吸盘连接杆采用气压伸缩杆。

采用了上述技术方案的本发明首先将吸盘通过伸缩杆通过液压控制的方式，调整到LED面板上方，然后通过吸盘连接杆同样通过液压控制的方式向下伸长，这时吸盘将LED面板吸住；然后操作人员可以通过控制伸缩杆和吸盘连接杆的伸缩情况和通过把手来推动整个机械臂来实现LED面板的移动，次过程机械可控性强，定位精准，LED面板在运输过程中不会被弄脏。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种可行走LED抓取机械臂，包括：底座1、支撑杆2、伸缩杆3和吸盘连接杆4；底座1下端面设置有带锁万向轮5；支撑杆2固定在底座1上；伸缩杆3固定在支撑杆2顶端，且与支撑杆2垂直；伸缩杆3前端固定有吸盘连接杆4，且吸盘连接杆4方向为竖直向下；吸盘连接杆4下端固定有吸盘6；支撑杆2上设置有用于辅助推动机械臂的把手7；伸缩杆3和吸盘连接杆4采用气压伸缩杆；

采用了上述技术方案的本发明首先将吸盘通过伸缩杆通过液压控制的方式，调整到LED面板上方，然后通过吸盘连接杆同样通过液压控制的方式向下伸长，这时吸盘将LED面板吸住；然后操作人员可以通过控制伸缩杆和吸盘连接杆的伸缩情况和通过把手来推动整个机械臂来实现LED面板的移动，次过程机械可控性强，定位精准，LED面板在运输过程中不会被弄脏。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。