[发明专利]一种选择性三防漆喷涂设备的控制系统

权利要求书

1.一种选择性三防漆喷涂设备的控制系统，其特征在于：包括由PCB传输机构（4）、喷枪移动机构（5）和环保排风机构（6）组成的三防漆喷涂设备；控制整个设备运行的可编程控制器PLC （1）；还包括用于参数输入和信息显示的触摸操作屏（2），还包括用于将输入的参数和导入的PCB板AUTOCAD文件转化为PLC可识别的起到预设喷枪运动轨迹作用的计算机（1）；

可编程控制器PLC （1）控制连接PCB传输机构（4）、喷枪移动机构（5）和环保排风机构（6），PCB传输机构（4）的传输电机（7）和升降气缸（8）控制连接在可编程控制器PLC （1）上，传输电机（7）驱动传输链条（8）运动，升降气缸（10）驱动用于限制PCB板喷涂位置的升降挡板（11）升降；传输链轮上安装有用于实时监测PCB传输位置的第一位置传感器（9）；升降挡板（11）上安装有限位开关（12），PCB板碰触到限位开关（12）后，传输电机（7）停止转动；

喷枪移动机构（5）的水平电机（13）和垂直电机（18）控制连接在可编程控制器PLC （1）上，水平电机（13）用于驱动水平移动机构（14）运动，水平移动机构（14）上安装第二位置传感器（15），垂直电机（18）用于驱动垂直移动机构（19）运动，垂直移动机构（19）上安装第四位置传感器（20）；水平移动机构（14）安装在垂直移动机构（19）的移动部件上，喷枪（16）安装在水平移动机构（14）的移动部件上，喷枪（16）上安装有用于监测和校准喷枪位置的第三位置传感器（17）；

环保排风装置（6）的排风电机（21）控制连接在可编程控制器PLC （1）上，排风电机（21）的转轴连接排风叶轮（22）。

2.根据权利要求1所述的一种选择性三防漆喷涂设备的控制系统，其特征在于：所述喷枪移动机构（5）中的水平电机（13）和垂直电机（18）为步进电机。