[发明专利]一种横走式机械手

说明书

技术领域

本发明涉及到注塑机机械手技术领域，尤其是涉及到一种能正反向互换的注塑机机械手。

背景技术

在注塑机机械手行业里面,传统座标横走式机械手,装在注塑机头板上,它的运行轨迹是从模内取物再到模外前安全处置物的机械手称为正向机械手；反之在模外后安全门处置物的称为反向机械手。

中国实用新型专利CN201728805U公开了一种五轴伺服注塑机械手结构，其通过在横梁与横行安装板上设置横行同步带，从横梁安装板上伸出悬臂，悬臂前端设置有主臂，中部设有副臂，后部则固定在横梁安装板上，悬臂的横架上设有滚轮支架，设置于主臂与副臂的引拔滚轮组，能够沿着该滚轮支架运动，滚轮支架下方的悬臂上设置有对应于主臂和副臂的主臂引拔同步带和副臂引拔同步带，以协调引拔动作，此结构便于机械手的维护和维修，但是不可正反向互换，都必须经过加工部分零件后才可改成反向。当客户车间重新规划，或其他原因导致需要涉及到机械手正反向更改的，都需要将机械手重新发回生产厂家，重新进行零件的加工和装配，才能进行正反向更改，导致使用十分不便，浪费财力物力。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种能够无论何时何地（包括出货后的客户现场），机械结构可以做到很方便的正反向互换（正向置物或反向置物），且不需要额外加工任何零件横走式机械手。  

本发明通过以下技术方案来实现：

本发明所述的横走式机械手包括横梁、基座、拖链、气阀箱、引拔主体、手臂、拖链、托盘，手臂固定于引拔主体上，引拔主体与气阀箱共同固定于可沿横梁滑动的横行滑板上，横梁上设有托盘，拖链一端固定于托盘顶端，另一端固定于气阀箱上的拖链支架上，其特征在于：所述横梁底部上设有基座正向安装孔位及反向安装孔位，所述横梁顶部上同时设有感应片组正、反向安装孔位，所述的横梁侧边设有能正、反向安装托盘孔位，所述气阀箱上设有正、反向拖链支架孔位。

更进一步的，所述的感应片组包括：2极限感应片、1原点感应片、1模外感应片和1模内感应片，正向安装时顺序依次为极限感应片、模内感应片、模外感应片、原点感应片、极限感应片；反向安装时顺序依次为极限感应片、原点感应片、模外感应片、模内感应片、极限感应片。

更进一步的，所述拖链正向安装时，所述拖链支架固定在气阀箱正向拖链支架孔位，所述托盘固定在托盘正向安装孔位；所述拖链反向安装时，所述拖链支架固定于气阀箱反向拖链支架孔位、所述托盘固定于托盘反向安装孔位。

本发明机械结构在需要正反向互换时无需发回原厂修改零部件，可以直接方便的做到正反向互换，操作简单、方便快捷、有效节约了大量人力物力.

说明书附图

图1为本发明所述的机械手结构示意图；

图2为本发明所述的基座与横梁安装结构示意图；

图3为本发明所述的正向安装基座的安装孔位图；

图4为本发明所述的正向基座安装结构图；

图5为本发明所述的正向拖链安装结构图；

图6为本发明所述的反向安装基座的安装孔位图；

图7为本发明所述的反向基座安装结构图

图8为本发明所述的反向感应片安装结构图；

图9为本发明所述的反向拖链安装结构图；

图10为本发明所述的感应片组图。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本发明进行进一步的说明。

图1所示为本发明具体实施的机械手结构示意图，为了清楚的描述其结构，省略了软件控制部分的描述，只保留相应的改进部分。