[发明专利]铜箔卷运输设备及方法

权利要求书

1. 一种铜箔卷运输设备，其特征在于：包括用于运送铜箔卷的手推车、用于从铜箔卷存储位置提取铜箔卷并搁放到手推车上的铜箔卷提取装置以及将铜箔卷从手推车上移放至用料工位的铜箔卷移放装置，所述铜箔卷提取装置包括用于抓取铜箔卷的抓手以及带动抓手升降的第一升降机构，所述手推车上放置有用于搁放铜箔卷的托盘，所述铜箔卷移放装置包括有升降台、设于升降台上用于托起并搬移所述手推车上搁放有铜箔卷的托盘的支撑板、用于控制所述支撑板的来回移动的直线位移机构及用于控制所述升降台升降的第二升降机构。

2. 如权利要求1所述的铜箔卷运输设备，其特征在于：所述直线位移机构包括伸缩电机、由伸缩电机驱动并设有主动链轮的旋转轴、固定于升降台上的从动链轮、至少一块可滑动设于升降台上的中间传送板、绕设于主动链轮和从动链轮之间的第一链条、固定于中间传送板上并与第一链条啮合以带动中间传送板运动的第一链齿、固定于升降台上的第二链齿、设于中间传送板上并与第二链齿啮合的第二链条以及固定于支撑板上并与第二链条啮合以带动支撑板运动的第三链齿。

3. 如权利要求2所述的铜箔卷运输设备，其特征在于：所述升降台上在每一块中间传送板的两侧对应设有相互平行的竖板，且竖板朝向对应的中间传送板的一侧设有滚轮，中间传送板的两侧设有与滚轮配合的滑槽。

4. 如权利要求1所述的铜箔卷运输设备，其特征在于：所述抓手包括用于扣在所述铜箔卷筒两端的锁销。

5. 如权利要求1所述的铜箔卷运输设备，其特征在于：所述第一升降机构包括第一卷扬轴、一端卷绕固定设于第一卷扬轴上另一端固定于抓手上的吊带以及驱动第一卷扬轴旋转以带动吊带相对于第一卷扬轴进行卷绕式升降的第一动力件，所述第一动力件为气缸或电机。

6. 如权利要求5所述的铜箔卷运输设备，其特征在于：所述第一升降机构还包括用于控制所述第一动力件启闭的电磁阀开关。

7. 如权利要求1所述的铜箔卷运输设备，其特征在于：所述第二升降机构为卷扬机。

8. 如权利要求1或7所述的铜箔卷运输设备，其特征在于：所述第二升降机构还包括用于感应定位所述升降台升降位置的感应器。

9. 如权利要求1所述的铜箔卷运输设备，其特征在于：所述托盘上开设有收容所述铜箔卷以防止铜箔卷滚出托盘的收容槽。

10. 一种基于如权利要求1-9任一项所述的铜箔卷运输设备的铜箔卷运输方法，以将铜箔卷从存储位置运输到用料工位，其特征在于，包括如下步骤：

铜箔卷提取装置移至存储位置处的铜箔卷上方，驱动抓手下移抓取住铜箔卷后再提升铜箔卷；

第一手推车推至铜箔卷提取装置中被抓手抓取的铜箔卷下方；

驱动抓手下降，将铜箔卷放置在第一手推车的托盘上后使抓手释放铜箔卷；

由第一手推车将铜箔卷送至送铜箔卷位置；

驱动升降台移动至支撑板低于第一手推车上的托盘的位置；

驱动支撑板伸到托盘的下方，再进一步驱动升降台上升而由支撑板托起托盘及其上的铜箔卷；

驱动支撑板反向缩回，而将托盘连同其上铜箔卷从第一手推车中移出；

驱动升降台移至出铜箔卷位置，使支撑板高于出铜箔卷位置处的承接铜箔卷的承载工具；

驱动支撑板再次伸出，由支撑板将托盘连同其上的铜箔卷移至承载工具的上方；

驱动升降台下移，使托盘连同其上的铜箔卷落在承载工具上；

驱动支撑板再次反向缩回，而将托盘及铜箔卷搁置于承载工具上；

由承载工具将托盘及其上的铜箔卷送用料工位。