[发明专利]细胞培养皿自动化扫描记录与兴趣细胞跟踪定位的方法

权利要求书

1.一种细胞培养皿自动化扫描记录与兴趣细胞跟踪定位的方法，其特征在于：所述方法基于细胞注射平台系统，运用到显微视觉反馈系统与X/Y精密载物台系统，所述显微视觉反馈系统包括倒置生物显微镜、CCD摄像头、计算机，所述CCD摄像头连接计算机与倒置生物显微镜，在显微镜下的操作均在计算机上观察与实行，通过CCD摄像头将显微镜下的操作反馈到计算机屏幕上CCD摄像头显示区域上，通过计算机执行区域化扫描、扫描过程中的感兴趣点记录以及扫描完毕后兴趣点的追踪定位，所述X/Y精密载物台系统设有与计算机连接的X/Y精密载物平台，所述X/Y精密载物平台装载用于显微注射的细胞培养皿，所述方法具体包括如下步骤：

（1）将细胞培养皿置于X/Y精密载物平台上，设置一个坐标原点；

（2）设置细胞培养皿逐帧扫描的扫描范围；

（3）自动扫描开始，如有感兴趣点则暂停扫描，在该帧图像上选择感兴趣点并且记录于文件，并且对保存的感兴趣点的位置自动编号，该帧图像上的感兴趣点选择完毕后继续执行扫描，如没有感兴趣点，则计算机自动执行下一帧图像的扫描；

（4）重复步骤（3）的操作直至整个扫描过程结束或者人工直接结束扫描；

（5）执行上述步骤（1）~（4）后，若细胞培养皿未被移动过，则操作者直接录入步骤（3）中保存的感兴趣点的位置编号，便能执行追踪定位到该些感兴趣点，若细胞培养皿被移动过，则操作人员先通过计算机控制X/Y精密载物平台移动使得平台回归到扫描开始设置的坐标原点处，根据坐标原点以及保存的感兴趣点文件，录入保存的感兴趣点编号便能执行追踪定位到感兴趣点；

（6）感兴趣点追踪定位结束。

2.根据权利要求1所述细胞培养皿自动化扫描记录与兴趣细胞跟踪定位的方法，其特征在于：步骤（1）中所述的坐标原点的确定具体包括步骤：

在细胞培养皿的中心做好微型标记

计算机控制X/Y精密载物平台移动，使得细胞培养皿中心的微型标记与计算机屏幕上CCD摄像头显示区域中心的标记重合，所述两个字标记重合的地方即为坐标原点。

3.根据权利要求1所述细胞培养皿自动化扫描记录与兴趣细胞跟踪定位的方法，其特征在于：所述步骤（3）中扫描的相邻两帧图像之间的停顿时间为2～3秒，此停顿时间便于操作人员观察该帧图像上是否有感兴趣点。

4.根据权利要求1所述细胞培养皿自动化扫描记录与兴趣细胞跟踪定位的方法，其特征在于：所述X/Y精密载物平台的移动精度为微米级，其移动范围覆盖整个细胞培养皿。