[发明专利]一种卫星识别的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位系统技术领域，具体涉及一种卫星识别的方法和装置。

背景技术

GPS是一种卫星定位系统，为实现定位功能，要求GPS接收机至少同时接收到4颗卫星信号。不同卫星的C/A码信号直接存在着互相关性，在强信号存在的情况下，互相关干扰产生的弱信号卫星可能导致GPS接收机错误的捕获和跟踪某颗实际不存在的卫星信号，进而计算出错误的定位结果。

为了使得GPS接收机能够识别到用于定位运算的卫星，现有技术中的处理互相关干扰问题，进而识别可用卫星的方法如下，第一、多门限检测法：当GPS接收机获取弱信号卫星的过程中，检测到其多普勒频移与已捕获的强信号卫星的多普勒频移相差1kHz的整数倍，则判断捕获的弱信号卫星可能是强信号卫星产生的信号场，进而放弃对其的捕获。第二、多峰检测法：GPS接收机通过分析捕获到的每个卫星的C/A码内的互相关主峰，来识别互相关干扰卫星。第三、扣除法：GPS接收机将接收到的信号中的强信号成分扣除，以彻底消除强信号对弱信号卫星捕获的互相关干扰。第四、子空间投影法：构建一种与强信号卫星的C/A码完全正交的新码，让其与GPS接收机接收到的卫星的信号进行相关运算，进而匹配出所需要的卫星。

但是，现有技术中的四种方法存在着缺点，首先，多门限检测法中，若一个弱信号卫星的多普勒频移恰好与一个强信号的多普勒频移相差1kHz的整数倍时，该弱信号卫星可能被错误的放弃，进而不能识别出可用的卫星，所以，此方法不准确，且存在着较大失误的可能性。其次，除多门限检测法的其他三种处理互相关干扰问题且识别可用卫星的方法的计算量都较大，成本和时间消耗较高。

发明内容

为了达到通过处理互相关干扰问题，使得识别卫星的方法更准确，以及在卫星识别的过程中计算量更小的目的，本发明提供了一种卫星识别的方法和装置。

本发明提供了一种卫星识别的方法，预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数，所述方法包括：

获取任一待确定卫星的星历参数；

判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件；

如果否，则确定所述待确定卫星为可用卫星；

如果是，则确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星；

根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。

优选地，所述根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星，具体为：

获取所述可疑卫星的载噪比和所述待确定卫星的载噪比和预置的第一阈值；

判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比的差值的绝对值是否大于所述第一阈值，如果是，则确定所述待确定卫星为不可用卫星；

如果否，则根据所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比，以及预置的第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。

优选地，所述预置的第一阈值为根据C/A码的互相关峰值设置。

优选地，所述根据所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比，以及预置的第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星，具体为：

获取预置的第二阈值；

判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比是否都小于所述第二阈值，如果否，则确定所述待确定卫星为不可用卫星；

如果是，则确定所述可疑卫星和所述待确定卫星都为不可用卫星。

优选地，所述预置的第二阈值根据GPS接收机的捕获灵敏度设置。

优选地，所述参数匹配条件为相同或者相似，所述相似表示所述星历参数中至多三个变量相同。

本发明还提供了一种卫星识别的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数；

第二获取模块，用于获取任一待确定卫星的星历参数；

第一判断模块，用于判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件；

第一确定模块，用于在所述第一判断模块的结果为否时，确定所述待确定卫星为可用卫星；

第二确定模块，用于在所述第一判断模块的结果为是时，确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星；

第三确定模块，用于根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。

优选地，所述第三确定模块，具体包括：