[发明专利]一种巷道液压支架用自适应调控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种调控装置，尤其是涉及一种巷道液压支架用自适应调控系统。

背景技术

巷道支护结构的作用在于改善围岩稳定状态和控制围岩运动的发展速度，以维护安全的工作空间。实际使用过程中，巷道支护结构中的顶板与两帮锚杆为主要承力结构，两者相互影响，共同作为一个支护系统，保持煤帮的稳定性，给顶板支护系统提供了强有力的支点，不会出现煤层片帮而引起巷道跨度增大，导致顶板下沉剧烈、失稳和垮落等现象。同样，顶板保持稳定、完整也有利于煤帮的稳定性和减少变形，两者是相辅相成的，任何一个环节出现问题，都会影响巷道围岩的整体稳定性。实际使用过程中，随着巷道支护结构的使用时间逐渐增长，其支护能力将逐渐较弱，再加之由于围岩的不断运动，因而需对巷道支护结构的支护状态不断进行调整。综上，现如今需要设计一种结构简单、安装布设方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好的巷道液压支架用自适应调控装置，其能根据液压支架各位置处的受力变化情况对支架相应部分的支护方向与支护力大小进行自适应调整，因而大幅度提高了巷道支护结构的支护稳定性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种巷道液压支架用自适应调控系统，其设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能根据液压支架各位置处的受力变化情况对支架相应部分的支护方向与支护力大小进行自适应调整。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种巷道液压支架用自适应调控系统，其特征在于：包括对所调控液压支架的支护状态进行实时监测的支护状态监测装置和根据所述支护状态监测装置的监测结果对所监控液压支架的支护状态进行自适应调整的支护状态自适应调整装置，所述支护状态监测装置包括多个分别布设在所监控液压支架上的监测单元一和分别与多个所述监测单元一相接的监控器；所述监测单元一包括分别对所布设位置处所述液压支架的变形量以及所承受压力的作用方向和大小进行实时检测的变形测量传感器、方向传感器和力传感器，所述变形测量传感器、方向传感器和力传感器均为模拟信号传感器且二者均与A/D转换电路模块相接，所述A/D转换电路模块与监控器相接；所监控液压支架包括对所支护巷道进行整体支护的支护架和多个分别安装在所述之护架上的液压支顶元件，多个所述液压支顶元件均通过分支液压管路与主供油管相接，所述主供油管与液压油箱相接；多个所述液压支顶元件均通过安装支座安装在所监控液压支架上，且所述安装支座为能在竖直方向上进行左右摆动的摆动支座；所述主供油管上安装有液压泵，多个所述分支液压管路上均安装有电比例控制阀；所述支护状态自适应调整装置包括自适应调整控制器以及分别与自适应调整控制器相接的参数设置单元、数据存储单元和显示单元，所述自适应调整控制器根据多个所述监测单元一所监测数据分别对液压泵、多个所述摆动支座和多个所述电比例控制阀进行控制；所述监控器与自适应调整控制器相接。

上述一种巷道液压支架用自适应调控系统，其特征是：所述支护状态自适应调整装置还包括多个分别对多个所述液压管路的流量进行实时检测的流量检测单元，多个所述流量检测单元均与自适应调整控制器相接。

上述一种巷道液压支架用自适应调控系统，其特征是：所述支护状态自适应调整装置还包括对液压泵的泵送压力进行实时检测的泵送压力检测单元，所述泵送压力检测单元与自适应调整控制器相接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单且投入成本低，安装布设简便。

2、电路设计合理，电路简单且接线方便。

3、使用操作简便且智能化程度高。

4、使用效果好且实用价值高，各监控点位置布设合理，能根据液压支架各位置处的受力变化情况对支架相应部分的支护方向与支护力大小进行自适应调整，因而大幅度提高了液压支架的支护稳定性。。

综上所述，本发明设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能根据液压支架各位置处的受力变化情况对支架相应部分的支护方向与支护力大小进行自适应调整。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。

附图标记说明:

1—支护状态监测装置；      1-11—变形测量传感器；

1-12—力传感器；           1-13—A/D转换电路模块；

1-14—方向传感器；         1-2—监控器；

2—支护状态自适应调整装置；