[发明专利]跆拳道陪练机器人

说明书

技术领域

本发明涉及跆拳道陪练机器人，具体涉及一种可以锻炼人体体能和腿法的跆拳道陪练机器人。

背景技术

目前用于跆拳道的训练器材基本上都是固定的，例如沙袋或者假人等。这些体育器材在锻炼人体能上有很大帮助，但是跆拳道腿法很多，而且需要不断移动，使用不同的组合腿法。为了锻炼跆拳道训练者的腿法和速度，一般都要配备陪练人员为其拿靶，变换各种腿法，对于广大的跆拳道爱好者，需要花费很多费用。因此，迫切需要一种跆拳道陪练机器人，但目前市场上没有该类机器人。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了跆拳道陪练机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：跆拳道陪练机器人，是由按键、显示屏、控制柜、导线、驱动轮、机器人底盘、后平衡臂、连接销轴、前支撑臂、固定轴承、运动连杆、竖向调整电动机、竖向调整臂、变换靶向电动机、弹簧固定杆臂、弹簧缓冲臂、夹持装置组成的，其特征在于：显示屏与按键在控制柜上，导线由控制柜左端孔伸出，与机器人底盘连接，驱动轮在机器人底盘下部，后平衡臂下端固定在机器人底盘后部，前支撑臂固定在机器人底盘前孔上，前支撑臂与后平衡臂和运动连杆由连接销轴铰接一起，竖向调整电动机在运动连杆前端，竖向调整臂与运动连杆用固定轴承连接，弹簧固定杆臂与竖向调整臂由变换靶向电动机连接，弹簧缓冲臂固定在弹簧固定杆臂上，鸡尾靶固定在夹持装置上。

本发明的有益之处是：本发明所提供的跆拳道陪练机器人可以通过操作控制柜，控制陪练机器人的运动，机器臂的变化，从而可以训练跆拳道爱好者的各种腿法。该机器人可以完全替代跆拳道陪练人员，给跆拳道爱好者日常训练提供便利，运用方便有效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中，1、按键，2、显示屏，3、控制柜，4、导线，5、驱动轮，6、机器人底盘，7、后平衡臂，8、连接销轴，9、前支撑臂，10、固定轴承，11、运动连杆，12、竖向调整电动机，13、竖向调整臂，14、变换靶向电动机，15、弹簧固定杆臂，16、弹簧缓冲臂，17、夹持装置。

具体实施方式

如图所示，跆拳道陪练机器人，是由1、按键，2、显示屏，3、控制柜，4、导线，5、驱动轮，6、机器人底盘，7、后平衡臂，8、连接销轴，9、前支撑臂，10、固定轴承，11、运动连杆，12、竖向调整电动机，13、竖向调整臂，14、变换靶向电动机，15、弹簧固定杆臂，16、弹簧缓冲臂，17、夹持装置组成的，其特征在于：显示屏2与按键1在控制柜3上，导线4由控制柜3左端孔伸出，与机器人底盘6连接，驱动轮5在机器人底盘6下部，后平衡臂7下端固定在机器人底盘6后部，前支撑臂9固定在机器人底盘6前孔上，前支撑臂9与后平衡臂7和运动连杆11由连接销轴8铰接一起，竖向调整电动机12在运动连杆11前端，竖向调整臂13与运动连杆11用固定轴承10连接，弹簧固定杆臂15与竖向调整臂13由变换靶向电动机14连接，弹簧缓冲臂16固定在弹簧固定杆臂15上，鸡尾靶固定在夹持装置17上。

当该机器人工作时，由控制柜3控制驱动轮5运动，使训练人员与机器人保持合适位置，当控制柜3发出踢横踢、下劈等腿法时，会控制后平衡臂7、运动连杆11、前支撑臂9、竖向调整臂13、弹簧固定杆臂15等机械臂的联动，使鸡尾靶的高度及靶的方位适合跆拳道训练者的踢腿动作，然后，驱动轮5与各机械臂停止运动，等待踢腿动作，从而完成机器人陪练工作。