[发明专利]一种图像渲染的方法及设备

权利要求书

1.一种图像渲染的方法，其特征在于，包括：

渲染出当前场景的场景图和深度图，所述深度图包含所述场景图中每个像素点对应的所述当前场景的深度信息；

计算所述场景图中的预设区域中所有像素点的深度信息的加权，并将所述所有像素点的深度信息的加权的总和作为聚集距离；

通过所述深度图和所述聚集距离分别计算出所述场景图中每个像素点的模糊圈的直径；

分别基于所述场景图中每个像素点的模糊圈的直径对所述场景图中的每个像素点进行双边深度滤波。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别基于所述场景图中每个像素点的模糊圈的直径对所述场景图中的每个像素点进行双边深度滤波包括：

分别基于所述场景图中每个像素点的模糊圈的直径对所述场景图中的每个像素点进行高斯滤波和值域深度滤波。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别基于所述场景图中每个像素点的模糊圈的直径对所述场景图中的每个像素点进行高斯滤波和值域深度滤波包括：

分别基于所述场景图中每个像素点的模糊圈的直径通过如下公式对所述场景图中的每个像素点进行高斯滤波和值域深度滤波：

r(ξ，x)＝c(ξ，x)×s(ξ，x)

其中，x为当前计算的像素点，ξ为像素点x附近的一个像素点，r(ξ，x)为像素点x的双边深度滤波的滤波系数，c(ξ，x)为像素点x的高斯滤波的滤波系数，r(ξ，x)为像素点x的值域深度滤波的滤波系数，r(ξ，x)满足如下条件：

s(ξ,x)=e-12(δ[depth(ξ),depth(x)]σd)2]]>

δ[depty(ξ)，depth(x)]＝δ[depty(ξ)-depth(x)]＝||depty(ξ)-depth(x)||

depty(x)和depty(ξ)分别为像素点x和像素点ξ的深度信息，σ_d为值域深度滤波的参数。