[发明专利]用于清洗鞋体内侧鞋底的装置

权利要求书

1.一种用于清洗鞋体内侧鞋底的装置，包括用于清洗鞋体的喷淋装置，其特征在于，还包括：用于刷洗鞋体内侧鞋底的毛刷体(1)、设于所述毛刷体(1)上用于感知毛刷体(1)所受力的微型压力传感器(2)、用于使鞋体作直线往复运动的第一往复运动机构(3)、用于使所述毛刷体(1)作与所述第一往复运动机构(3)的运动方向相互垂直的直线往复运动的第二往复运动机构(4)，以及根据所述微型压力传感器(2)获取的信号控制所述第一往复运动机构(3)或第二往复运动机构(4)的往复运动的电路控制器件(5)。

2.如权利要求1所述的用于清洗鞋体内侧鞋底的装置，其特征在于，所述毛刷体(1)包括呈矩形的刷体壳(6)、设于刷体壳(6)上用于安装刷毛(7)的多个刷毛孔(8)，以及安装于刷毛孔(8)中用于调整刷毛(7)所受力的多个刷毛组件(9)。

3.如权利要求2所述的用于清洗鞋体内侧鞋底的装置，其特征在于，所述刷毛组件(9)包括：与气泵(10)连接的用于通过充、放气调整刷毛(7)所受力的气囊(11)，用于感知刷毛(7)所受鞋体内侧鞋底对其的弹力的微型压力传感器(2)，用于将微型压力传感器(2)获取的不同刷毛孔(8)中刷毛(7)所受力的信号与预设的标准值进行比较的比较器，以及用于根据所述比较器的比较结果控制气泵(10)对气囊(11)的充放气的气泵控制器(12)。

4.如权利要求2或3所述的用于清洗鞋体内侧鞋底的装置，其特征在于，所述微型压力传感器(2)设于刷体壳(6)上，用于感知刷体壳(6)所受鞋帮对其的弹力。

5.如权利要求4所述的用于清洗鞋体内侧鞋底的装置，其特征在于，所述电路控制器件(5)包括：用于将微型压力传感器(2)获取的刷体壳(6)所受力的信号与预设的标准值进行比较的比较器，以及用于根据所述比较器的比较结果控制第一往复运动机构(3)或第二往复运动机构(4)的往复运动的运动控制单元。

6.如权利要求1所述的用于清洗鞋体内侧鞋底的装置，其特征在于，所述第一往复运动机构(3)或第二往复运动机构(4)包括：电机(13)、设于所述电机(13)的输出轴上的齿轮(14)、与所述齿轮(14)相啮合的齿轮条(15)。

7.如权利要求6所述的用于清洗鞋体内侧鞋帮的装置，其特征在于，所述电路控制器件(5)包括：用于驱动电机正反转的电机驱动模块，用于检测电机驱动时间的时间检测模块，用于控制电机驱动模块的工作状态的微处理机控制单元。