[发明专利]一种强夯机及其夯击深度测量方法、装置

权利要求书

1.一种强夯机夯击深度测量方法，用于非脱钩式强夯机中，其特征在于，所述强夯机包括提升油缸（1）、绳索（5）和夯锤（G），所述绳索（5）卷绕在一个或多个滑轮上并连接所述夯锤（G），所述提升油缸（1）伸缩时所述夯锤（G）相应地下落或上提，所述强夯机夯击深度测量方法包括：

步骤1：检测所述滑轮转动的角位移；

步骤2：根据所述滑轮的角位移和所述滑轮的半径，计算所述夯锤（G）的夯击深度（△H）。

2.根据权利要求1所述的强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，具体包括：

步骤11：在夯锤与地面接触时刻（t1），检测所述滑轮的第一角度（θ1）；

步骤12：在夯锤向下停止运动时刻（t2），检测所述滑轮的第二角度（θ2）；

步骤21：根据所述第二角度（θ2）、第一角度（θ1）的第一差值（θ2-θ1）以及所述滑轮的半径，计算所述夯锤（G）的夯击深度（△H）。

3.根据权利要求2所述的强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，根据所述角位移和时间的关系计算所述滑轮的角速度，所述角速度开始下降的时刻为夯锤与地面接触时刻（t1），所述角速度为零的时刻为夯锤向下停止运动时刻（t2）。

4.根据权利要求1所述的强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，具体包括：

步骤1a：在夯锤开始释放时刻（t0），检测所述滑轮的起始角度（θ0）；

步骤1b：在夯锤向下停止运动时刻（t2），检测所述滑轮的第二角度（θ2）；

步骤2a：根据所述第二角度（θ2）、起始角度（θ0）的第二差值（θ2-θ0）以及所述滑轮的半径，计算所述绳索（5）的出绳长度；

步骤2b：根据本次夯击与上次夯击的出绳长度差值，得出本次夯击的夯击深度（△H）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，还包括：

步骤3：设定夯击标准值（H0），并判断夯击深度（△H）与所述夯击标准值（H0）之间的大小，若夯击深度（△H）大于所述夯击标准值（H0），则提示继续夯击；若夯击深度（△H）小于等于所述夯击标准值（H0），则提示夯击完成。

6.根据权利要求1-4任一项所述的强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，所述强夯机的滑轮包括臂头导向滑轮（4），所述步骤1具体为：检测所述臂头导向滑轮（4）转动的角位移。

7.一种强夯机夯击深度测量装置，用于非脱钩式强夯机中，其特征在于，所述强夯机包括提升油缸（1）、绳索（5）和夯锤（G），所述绳索（5）卷绕在一个或多个滑轮上并连接所述夯锤（G），所述提升油缸（1）伸缩时所述夯锤（G）相应地下落或上提，所述强夯机夯击深度测量装置包括：

角位移检测装置（71），用于检测所述滑轮转动的角位移；

处理器（72），连接所述角位移检测装置（71），并根据所述滑轮的角位移和所述滑轮的半径，计算所述夯锤（G）的夯击深度（△H）。

8.根据权利要求7所述的强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，还包括：

显示装置（73），连接所述处理器（72），用于显示所述夯击深度（△H）；和/或

报警装置（74），连接所述处理器（72），用于根据夯击深度（△H）和夯击标准值（H0）之间的大小情况，进行相应的报警提示。

9.一种强夯机，其特征在于，设置有权利要求7或8所述的强夯机夯击深度测量装置。

10.根据权利要求9所述的强夯机，其特征在于，所述提升油缸（1）的无杆腔的缓冲区内设置有压力传感器（10），当所述压力传感器（10）检测到缓冲压力大于等于预设值时，则控制所述提升油缸（1）的活塞杆停止动作。

11.根据权利要求9所述的强夯机，其特征在于，所述强夯机的滑轮包括定滑轮组（2）、动滑轮组（3）以及臂头导向滑轮（4），所述提升油缸（1）的第一端用于连接强夯机的车体、第二端连接所述动滑轮组（3）；所述绳索（5）在所述定滑轮组（2）和所述动滑轮组（3）上卷绕后，绕过所述臂头导向滑轮（4），并转向至连接所述夯锤（G）。

12.根据权利要求11所述的强夯机，其特征在于，所述角位移检测装置（71）为编码器，所述编码器的轴心与所述臂头导向滑轮（4）的转轴连接。