[发明专利]一种带有位置传感器的混凝土模板脱板用铆钉去除装置

权利要求书

1.一种混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，包括：

作业台（10），固定设置在基本结构（1）上，所述作业台（10）的后侧设置有支撑台（15）；

用于上下升降的升降结构（20），横向设置在所述作业台（10）的上部；

切刃部（30），直接或通过所述切刃部的把持部（27）固定所述升降结构（20），所述切刃部（30）下方突出形成切刃前端部（31），所述切刃部（30）设置3-20个；

所述升降结构（20），与往复运动结构（50）一起前进或后退；

所述往复运动结构（50），与基本结构（1）连接，同时沿前后方向或侧方向中的一个方向滑动，所述往复运动结构（50）控制所述升降结构（20）及所述切刃部（30）的结合体；

控制部（70），用于控制所述升降结构（20）的升降和所述往复运动结构（50）进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，

还包括：

传感器（80），用于感应所述作业台（10）和所述切刃前端部（31）的相错距离，并且将信号发送给所述控制部（70），当所述升降结构（20）和所述切刃部（30）的结合体下降，同时所述作业台（10）和所述切刃部（30）的相错距离达到预定值时，所述控制部（70）控制停止下降升降结构（20）和所述切刃部（30）的结合体；

所述控制部（70）控制后退所述往复运动结构（50）用以除去基板上方露出的铆钉头（R1），所述往复运动结构（50）控制所述切刃部（30）和升降结构（20）的结合体。

3.根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，所述升降结构（20）的前方设置3-20个切刃部把持部（27），所述切刃部（30）固定在所述切刃部把持部(27)上，

所述切刃部(30)包括切刃本体和向下方形成锥形的切刃前端部(31)，所述切刃部(30)和所述切刃前端部形成垂直于所述往复运动结构（50）。

4.根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，

还包括第一气缸（41）和第一活塞（42）,所述第一气缸（41）固定在所述往复运动结构（50）的长横棒（51）上，所述第一活塞（42）与所述升降结构（20）结合，并通过所述第一气缸（41）上下伸缩，所述第一气缸（41）设置1-3个。

5.根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，往复运动结构（50）包括：

长横棒（51）横向设置在所述作业台（10）上部，所述长横棒（51）用于支撑所述升降结构(20)；

设置两个竖直块（52），用于支撑所述长横棒（51）的两侧，使所述长横棒（51）能够滑动；

轨道槽，设置在所述竖直块（52）的内侧，用于引导所述升降结构（20）。

6.根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，

还包括：第二气缸（61），固定设置在基本结构（1）的固定部（2）上；

第二活塞（62），与往复运动结构（50）的竖直块（52）连接，所述第二活塞通过所述第二气缸（61）沿前后方向或侧方向中的一个方向往复运动；

所述竖直块（52）通过导轨（3）前后方向滑动，所述（3）沿所述基本结构（1）的前后方向或侧方向中的一个方向固定形成。

7.根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，

所述切刃部（30）具有4-10个，所述切刃部（30）间的横向间距可调。

8.根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，

还包括设置在作业台（10）一侧的第二升降结构、第二切刃部、第二往复运动结构、所述第二切刃部设置在所述第二升降结构的下部，所述第二升降结构做上下升降，

使所述第二往复运动结构沿作业台(10)的侧方向前进或后退来去除设置在基板长度方向中间的铆钉头。