[发明专利]平整及平坡装置和系统

权利要求书

1.一种装置，包括

水准线检测器，该水准线检测器选择性地参照某个表面定向；

移动臂；

处理器，该处理器与所述检测器和移动臂通信，以选择性地移动所述移动臂，从而使所述移动臂保持相对于该表面的基准。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置至少为用于水泥、砂子、土壤和混凝土中至少一种的平整及平坡装置之一。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述表面为点、平面、多平面交线、多线交点和地平面中的至少一种。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动臂被保持在相对于所述表面的任何一种参照姿态或位置。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动臂可按6个自由度（x轴方向、y轴方向、z轴方向、俯仰、摇摆和滚转）中的至少一个自由度移动。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水准线检测器是陀螺定向的。

7.如权利要求1所述的装置，进一步包括与所述移动臂和检测器中的任何一个相连的运输底座，用于在地上移动所述移动臂和检测器中的任何一个。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运输底座是机动式的。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运输底座是轮式的。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运输底座是履带式的。

11.一种系统，包括

水准线检测器，该水准线检测器选择性地参照某个表面定向；

移动臂；

处理器，该处理器与所述检测器和移动臂通信，以选择性地移动所述移动臂，从而使所述移动臂保持相对于该表面的基准；以及

用于与所述检测器通信的水准线。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述表面为点、平面、多平面交线、多线交点和地平面中的至少一种。

13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述移动臂被保持在相对于所述表面的任何一种参照位置或姿态。

14.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述移动臂可按6个自由度（x轴方向、y轴方向、z轴方向、俯仰、摇摆和滚转）中的至少一个自由度移动。

15.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述水准线检测器是陀螺定向的。

16.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述水准线包括辐射受激发射光放大（激光）光束。

17.如权利要求16所述的系统，其特征在于，激光器按360度半径范围发射水准线，从而定义一个平面。

18.如权利要求11所述的系统，进一步包括与所述移动臂和检测器中的任何一个相连的运输底座，用于在地上移动所述移动臂和检测器中的任何一个。

19.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述运输底座是机动式的。

20.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述运输底座是轮式的。

21.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述运输底座是履带式的。

22.一种方法，包括：参照某个表面选择性地定向水准线检测器；检测水准线；将检测数据传送给移动臂；根据所述数据移动移动臂，以保持相对于所述表面的基准。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述移动臂被移动到混凝土、砂子、土壤和水泥中的至少一种的平面和坡面中的至少一个。

24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述移动臂被保持在相对于所述表面的任何一种参照位置或姿态。

25.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述移动臂可按6个自由度（x轴方向、y轴方向、z轴方向、俯仰、摇摆和滚转）中的至少一个自由度移动。

26.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述水准线检测器是陀螺定向的。

27.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述水准线包括激光束。