[发明专利]压紧机构和具有该压紧机构的叠片机

权利要求书

1.一种压紧机构，包括横向驱动组件、垂直移动组件和压爪，所述横向驱动组件用于使所述垂直移动组件横向移动，所述垂直移动组件用于使述压爪垂直移动，其特征在于,还包括与所述横向驱动组件和所述垂直移动组件配合动作的连动组件，所述连动组件设置成，在所述垂直移动组件远离压紧位置横向移动的阶段，所述连动组件将所述垂直移动组件向上顶起以带动压爪上升，在所述垂直移动组件靠近压紧位置横向移动的阶段，所述连动组件允许所述垂直移动组件向下移动以带动所述压爪下降。

2.如权利要求1所述的压紧机构，其特征在于,所述连动组件包括连动支板、连动板、连动块、连动杆、第一限位块、第二限位块和连接轴，所述连动支板固定在底板上，所述横向驱动组件的固定部分固定在所述底板上，所述连动杆与所述第一限位块组成连杆结构，所述连动杆的一端与所述第二限位块固定连接，所述连动杆的另一端穿过所述连动支板上的孔与所述第一限位块的一端铰接，所述第一限位块通过所述连接轴铰接固定在所述连动支板上，所述第一限位块的另一端与所述连动块固定连接，所述第一限位块以所述连接轴为支点可旋转，所述连动支板上设置有供所述连动块滑动的滑动槽，所述连动块上设置有供所述连动板接触的平面，所述连动板支撑在所述平面上与所述连动支板铰接；

    所述横向驱动组件的活动部分带动所述垂直移动组件横向移动，所述活动部分包括与所述第一限位块和所述第二限位块相配合的启动块；

当所述垂直移动组件横向移动到压紧位置时，所述启动块触碰所述第二限位块，通过所述连杆结构带动所述连动块滑动并进而带动所述连动板从水平向下旋转，所述垂直移动组件失去所述连动板支撑作用而向下移动以带动所述压爪下降；当所述垂直移动组件远离压紧位置横向移动时，所述垂直移动组件沿所述连动支板的顶面向上移动以带动所述压爪上升，当所述启动块触碰所述第一限位块时，通过所述第一限位块带动所述连动块滑动并进而带动所述连动板向上旋转，旋转至水平的所述连动板支撑住所述垂直移动组件。

3.如权利要求2所述的压紧机构，其特征在于,所述垂直移动组件包括固定在所述横向驱动组件的活动部分上的固定部分和可垂直移动的活动部分，所述垂直移动组件的活动部分包括第一辊轮和第二辊轮，所述垂直移动组件的活动部分在所述垂直移动组件远离压紧位置横向移动时通过所述第一辊轮被所述连动支板的顶面所支撑，而在所述连动板处于水平时和在所述连动板向下旋转的过程中通过所述第二辊轮被所述连动板所支撑。

4.如权利要求3所述的压紧机构，其特征在于, 所述连动支板的顶面包括第一辊轮的行走路径，所述行走路径沿远离压紧位置的方向依次包括一平面段、一斜坡段和另一平面段。

5.如权利要求2至4任一项所述的压紧机构，其特征在于,所述垂直移动组件包括固定在所述横向驱动组件的活动部分上的固定部分、可垂直移动的活动部分和位于所述活动部分下方的垂直气缸，所述垂直气缸的伸缩端朝向并连接所述活动部分。

6.如权利要求2至4任一项所述的压紧机构，其特征在于,所述垂直移动组件包括固定在所述横向驱动组件的活动部分上的固定部分、可垂直移动的活动部分和位于所述活动部分下方设置于所述活动部分和所述固定部分之间的弹簧。

7.如权利要求1至6任一项所述的压紧机构，其特征在于,所述横向驱动组件包括底板、水平气缸、气缸支架、水平滑轨、第一缓冲单元、第二缓冲单元，所述水平滑轨和所述气缸支架固定在所述底板上，所述水平气缸固定在所述气缸支架上，所述水平气缸的伸缩端与所述水平滑轨的滑块固定连接，所述第一缓冲单元和所述第二缓冲单元限制横向移动的两个极限位置，所述垂直移动组件固定连接在所述水平滑轨的滑块上，所述连动组件固定连接在所述底板上。

8.如权利要求7所述的压紧机构，其特征在于, 所述垂直移动组件包括支撑架、垂直气缸、垂直滑轨和耦合到所述连动组件的垂直板，所述支撑架与所述水平滑轨的滑块固定连接，所述垂直滑轨固定在所述支撑架上，所述垂直板与所述垂直滑轨的滑块固定连接，随滑块一起沿所述垂直滑轨移动，所述压爪固定在所述垂直板上，所述连动组件通过对所述垂直板的支撑而带动所述压爪上升或使所述压爪下降。

9.一种叠片机，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至8任一项所述的压紧机构。

10.如权利要求9所述的叠片机，其特征在于，所述压紧机构为2个或4个。