[发明专利]超声成像的空间平滑滤波方法及系统

权利要求书

1.一种超声成像的空间平滑滤波方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、根据图像的线密度，相应地设定横向平滑滤波器的横向阶数及横向中间系数；

S2、根据当前ROI框中心点的位置计算图像的纵横比，并根据所述横向阶数及纵横比计算轴向平滑滤波器的轴向阶数，及根据所述横向阶数、横向中间系数及轴向阶数计算轴向平滑滤波器的轴向中间系数；

S3、根据所述横向阶数及横向中间系数计算所述横向平滑滤波器的其余系数，根据所述轴向阶数及轴向中间系数计算所述轴向平滑滤波器的其余系数；

S4、分别运用横向平滑滤波器及轴向平滑滤波器对图像作横向滤波处理及轴向滤波处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轴向阶数的计算公式为：

Atap=2×round（0.5×（Ltap-1）/aspr）+1，其中，Atap表示轴向阶数，Ltap表示横向阶数，aspr表示图像纵横比，函数round（）表示对括号中的数进行“四舍五入”并取整。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

预设横向阶数最大值Ltap_max、横向阶数最小值Ltap_min、轴向阶数最大值Atap_max、轴向阶数最小值Atap_min；

若当前所设定的横向阶数Ltap>Ltap_max，则Ltap=Ltap_max；若当前所设定的横向阶数Ltap<Ltap_min，则Ltap=Ltap_min；

若当前计算得出的轴向阶数Atap>Atap_max，则Atap=Atap_max；若当前计算得出的轴向阶数Atap<Atap_min，则Atap=Atap_min。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轴向中间系数的计算公式为：

，其中，ACcoef表示轴向中间系数，LCcoef表示横向中间系数，Ltap表示横向阶数，Atap表示轴向阶数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若当前所述横向中间系数LCcoef>1，则将其设置为1，若当前所述横向中间系数LCcoef<1/Ltap，则将其设置为1/Ltap；

若当前所述轴向中间系数ACcoef>1，则将其设置为1，若当前所述轴向中间系数ACcoef<1/Atap，则将其设置为1/Atap。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算横向平滑滤波器的其余系数的步骤具体包括：

若当前横向阶数Ltap=3，则所述横向中间参数左、右两侧的系数LRcoef=（1-LCcoef）/2，其中，LCcoef表示横向中间系数；

若当前横向阶数Ltap>3，则计算离所述横向中间系数最近的左、右两侧的系数LRcoef（1）=（1-LCcoef）/4；其中，若LRcoef（1）>LCcoef，则所述横向滤波器的所有系数均为1/Ltap；若LRcoef（1）≦LCcoef，则：

LRcoef（i）=LRcoef（i-1）/2，其中，2≦i＜（Ltap-1）/2；

LRcoef（i）=LRcoef（i-1），其中，i=（Ltap-1）/2；

计算轴向平滑滤波器的其余系数的步骤具体包括：

若当前轴向阶数Atap=3，则所述轴向中间参数左、右两侧的系数LRcoef=（1-ACcoef）/2，其中，ACcoef表示轴向中间系数；

若当前轴向阶数Atap>3，则计算离所述轴向中间系数最近的左、右两侧的系数LRcoef（1）=（1-ACcoef）/4；其中，若LRcoef（1）>ACcoef，则所述轴向滤波器的所有系数均为1/Atap；若LRcoef（1）≦ACcoef，则：

LRcoef（i）=LRcoef（i-1）/2，其中，2≦i＜（Atap-1）/2；

LRcoef（i）= LRcoef（i-1），其中，i=（Atap-1）/2。