[发明专利]仿生水面运动装置

权利要求书

1.一种仿生水面运动装置，其特征在于，所述装置包括：电机、电机支架、固定于所述电机传动轴上的第一传动齿轮、第一传动轴、第一万向传动齿轮、第二传动轴、第二万向传动齿轮、摇杆、用于仿生腿部的曲柄和脚蹼；其中，所述电机固定于所述电机支架上，所述第一传动轴可旋转地固定于所述电机支架上，所述第一传动轴上固定有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合；所述第一传动轴的两端设置有第一万向传动齿轮；所述第二传动轴也固定于所述电机支架上，所述第二传动轴上设置有第二万向传动齿轮，所述第二万向传动齿轮与所述第一万向传动齿轮啮合；所述第二传动轴两端设置有摇杆；所述曲柄包括有两个相互可旋转连接的第一杆和第二杆，所述第一杆可旋转地固定于所述电机支架上，所述第二杆与所述第二传动轴上设置的摇杆连接，所述脚蹼设置于所述第二杆的未与所述第一杆连接的一端上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机支架包括两平行设置的连接杆以及固定于两连接杆上的轴支架；所述第一传动轴与所述连接杆平行设置，并穿设于所述轴支架中；所述第二传动轴可旋转地固定于两连接杆上；所述曲柄的第一杆可旋转地固定于所述两连接杆上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述曲柄数量为四个。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述脚蹼为圆形板；所述脚蹼以与所述第二杆平行的方式固定于所述第二杆的端部。

5.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述电机为重量小于等于36g的小型电机。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一传动轴、第二传动轴、曲柄、摇杆、脚蹼、电机支架的连接杆均由轻质材料制成。

7.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，所述第一传动轴、第二传动轴、曲柄、脚蹼、电机支架的连接杆均由丙烯腈-丁二烯-苯乙烯ABS制成。

8.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，所述摇杆5由碳纤制成。