[发明专利]一种对烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统及方法

权利要求书

1.一种烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统，其特征在于，包括图像采集单元、显示器、图像处理单元、多通道视频信号控制器及报警单元；显示器和图像处理单元均与图像采集单元相连，多通道视频信号控制器和报警单元均与图像处理单元相连；图像采集单元至少包括两个摄像机，摄像机安装在烟支整理机构的两侧。

2.一种烟库内烟支排列错乱及倒装的检测方法，采用权利要求1所述的烟库内烟支排列错乱及倒装的检测系统，包括如下步骤：

步骤1：多通道视频信号控制器控制两个摄像机同时等间隔地采集烟支整理过程中的图像，依次对采集的两幅图像进行如下检测，首先检测烟支正面图像；

步骤2：将图像进行灰度处理，得到灰度图像A；

步骤3：对步骤2中得到的灰度图像A中的白色区域进行腐蚀操作，接着对该白色区域进行膨胀操作，从而将灰度图像A中烟支之间的孔隙形成的白色线条去除，得到图像B；

步骤4：对图像B进行二值化处理得到图像C；

步骤5：对图像C中出现的白色连通域的像素个数进行统计，每一个烟头或歪斜的烟支与一个连通域对应，利用摄像机的像素面积进行换算得到图像中每个像素的面积大小，累加白色连通区域中的像素个数，得到白色连通区域的面积大小；

步骤6：依次对白色连通区域面积大小进行判别；

1）若当前图像为位于烟支正面摄像机获取的烟支正面图像，则依次对图像中的每个白色连通域的面积S进行判别，如果S大于M，其中M为当前摄像机采集的烟支排列正常的图像中一支烟的烟头的像素面积，则判定当前白色连通域出现了烟支歪斜的情况，进入步骤7；否则，继续判断下一个白色连通域的面积是否属于正常范围，直到当前图像中的所有白色连通域被检测完后，返回步骤2，对同一时刻采集的第二幅图像进行检测；

2）若当前图像为位于烟支背面摄像机获取的烟支背面图像，则依次对图像中的每个白色连通域的面积S进行判别，如果0.6M<S<M范围内，其中M为当前摄像机采集的烟支排列正常的图像中一支烟的烟头的像素面积，则判定当前白色连通域出现了烟支倒装的情况，进入步骤7；否则，继续判断下一个白色连通域的面积是否属于正常范围，直到当前图像中的所有白色连通域被检测完后，返回步骤2，对同一时刻采集的第二幅图像进行检测；

步骤7：出现烟支排列异常情况，图像处理单元发出警报信号至报警单元，返回步骤1。