[发明专利]检查装置和PTP包装机

说明书

技术领域

本发明涉及用于通过冲切PTP膜的方式制造的PTP片、检查冲切是否良好的检查装置、以及具有该检查装置的PTP包装机。

背景技术

PTP片由容器膜和防护膜构成，在该容器膜中，形成填充有丸剂等的内容物的袋部，该防护膜按照将袋部的开口侧密封的方式安装于该容器膜上。这里，一般地，容器膜由透明的树脂等形成，防护膜由铝等的金属箔构成。

PTP片经由下述步骤等而制造，所述步骤包括：相对运送的带状的容器膜，形成袋部的步骤；将丸剂等填充于该袋部中的步骤；将防护膜安装于该容器膜上的步骤；按照单位PTP片而冲切由容器膜和防护膜形成的带状PTP薄膜的步骤。

另外，对于如此制造的PTP片，必须检查上述冲切步骤是否适当地进行，即，是否产生冲切偏移。作为用于进行上述冲切偏移检查的检查装置，考虑采用比如透射光式的检查装置、反射光式的检查装置。

按照透射光式的检查装置从PTP片的侧方照射光，在其相反侧拍摄该PTP片的轮廓图像，根据该轮廓图像，把握袋部的位置与PTP片的周缘部的位置，由此进行PTP片的冲切偏移检查(如参照专利文献1)。

另一方面，按照反射光式的检查装置从PTP片的外面侧(容器膜侧)照射光，在该外面侧拍摄其反射光，根据该图像数据，把握袋部的位置与PTP片的周缘部的位置，由此进行PTP片的冲切偏移检查(如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-325854号公报

专利文献2：日本特开平8-271433号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述现有的透射光式的检查装置中，容器膜通过光透射性材料构成的场合，由于光透过袋部，故具有下述担心，即，袋部的轮廓部分模糊，无法正确地检测袋部的位置。

另外，即使在容器膜由铝等的光非透射性原材料形成的场合，如图9所示，在PTP片80的正侧面设置照明81，并且在其相反侧设置照相机82时，最接近照相机82的一侧的袋部83、84与PTP片80的长边部80A、80B的距离可作为图9中的a点～b点间的距离、c点～d点间的距离而把握，但是比如距照相机82最远侧的袋部85、86与PTP片80的长边部80A、80B的距离无法把握。因此，例如无法检测袋部83、85等的排列方向与PTP片80的长边部80A不平行的PTP片80的冲切偏移。

为了解决上述不好状况，如引用文献1的方案所述，必须独立于在PTP片的正侧面设置的照相机，设置从斜上方拍摄PTP片的照相机等，分别对多个部位进行拍摄，担心会导致结构和控制复杂，检查效率的降低等。另外，在从斜上方拍摄PTP片的场合，因照相机广角等的影响，难以均匀地拍摄PTP片整体(接近照相机的位置和远离照相机的位置)，担心检查精度会降低。

对此，在采用上述现有的反射光式的检查装置时，可从PTP片的正上方，通过一次拍摄来拍摄PTP片整体，但在该结构中，在容器膜由铝等的光非透射性原材料形成的场合，袋部和容器膜普通部(袋非形成部)同样地映现，担心无法检测袋部的位置。

另外，即使在容器膜由光透射性原材料形成的情况下，在照相机内拍摄不仅透过容器膜且透过袋部而向防护膜反射的光，故袋部的轮廓(袋部和容器膜普通部的边界部)模糊，担心无法正确检测无法袋部的位置(参照专利文献2的图3～图6)。此外，在将字符等印刷于防护膜上时，还难以检测袋部的位置。

本发明是针对上述情况而提出的，目的在于提供在检查PTP片的冲切是否良好，可谋求检查精度的显著提高的检查装置和PTP包装机。

用于解决课题的技术方案

下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案，附加特有作用效果。

技术方案1：一种检查装置，在该检查装置中，检查通过下述方式制造的PTP片，所述方式为：在将内容物填充于形成有袋部的带状的容器膜中后，按照将上述袋封闭的方式，将防护膜安装于上述容器膜上，由此形成PTP薄膜，按照单位片的尺寸对该PTP薄膜进行冲切而得到从平面上看大致呈矩形的PTP片，其特征在于，该检查装置包括：

照射机构，该照射机构可从上述PTP片的周缘部中的规定的一条边侧对该PTP片的容器膜侧照射平行光(包括基本平行的光)；

摄像机构，该摄像机构能从与上述PTP片中的没有形成上述袋部的平坦的容器膜普通部相垂直的方向对该PTP片的容器膜侧进行拍摄；以及

图像处理装置，该图像处理装置对从上述摄像机构输出的图像信号进行处理；