[发明专利]基于CAN总线的车辆远程控制方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线的车辆远程控制方法，其特征在于：在车辆上安装车载终端的控制器，该控制器包括依次连接的无线模块、终端控制器以及CAN通讯模块，该无线模块与一远程控制中心进行无线通讯，所述CAN通讯模块通过一CAN总线模块与车辆的各部件连接；通过CAN总线模块实时读取车辆运行中的发动机的机油液体液位、发动机的冷却液液体液位、发动机的机油压力、发动机的配置、发动机冷却液温度、发动机运行时间、发动机转速、发动机扭矩的各数据，并形成各对应的报文数据通过所述控制器发送给远程控制中心；远程控制中心进行解析各报文数据来分析车辆运行的状态；远程控制中心发送设置好的发动机转速的控制报文和发动机扭矩的控制报文通过所述控制器发送给CAN总线模块，车辆接收发动机转速的控制报文和发动机扭矩的控制报文后进行设置或限制车辆的转速和扭矩；所述发动机转速的控制报文和发动机扭矩的控制报文是根据J1939协议结构J1939-71中规定的转速设置和限制、扭矩设置和限制对应的PGN参数组编号进行设置的。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的车辆远程控制方法，其特征在于：所述车辆的各部件包括：电机控制器、变速控制器、防锁死刹车系统ABS、发动机ECU、仪表板、照明设备、电动座椅、空调装置、电动窗、电动门锁以及安全气囊；所述仪表板与所述CAN总线模块连接；所述电机控制器、变速控制器、防锁死刹车系统ABS、发动机ECU均与所述CAN总线模块的CAN总线网络的高速网段连接；所述照明设备、电动座椅、空调装置、电动窗、电动门锁、安全气囊均与CAN总线模块的CAN总线网络的低速网段连接；所述远程控制中心通过发送各种操作命令，所述控制器中的终端控制器对各种操作命令进行解析成车辆能识别的命令后，发送给CAN总线模块，车辆接收到解析后的命令对车辆进行控制操作。