[发明专利]一种阶数递增的并网变流器暂态网压前馈项低通滤波方法

权利要求书

1.一种阶数递增的并网变流器暂态网压前馈项低通滤波方法，它基于阶数递增的双馈电机风力发电系统网侧变流器的低电压穿越控制，其特征在于： 

步骤一、对A相电网电压采样得到u_A，将u_A通过低通滤波后得到u′_A，对u′_A实施过零点捕获，得到正序直流旋转坐标系d轴与三相静止坐标系A轴角度θ^p以及负序直流旋转坐标系d轴与三相静止坐标系A轴角度θⁿ； 

步骤二、将电网三相采样电压u_A、u_B、u_C进行坐标变换得到旋转坐标系下正序电网电压的正序d、q轴分量与以及负序d、q轴分量与

步骤三、设置变阶滤波器启动规则； 

步骤四、将m个1阶低通滤波器串联构造一种链式结构（1阶LPF×m），每一个1阶低通滤波器的输出依次记为[y₁ y₂…y_m]； 

步骤五、设置若干个时间区间，不同的时间区间代表了不同的滤波阶数，当变阶滤波器阶数递增功能启动后，根据时间递增进入不同区间而增加滤波阶数，直至不满足步骤三的条件退出变阶滤波器阶数递增功能； 

步骤六、将步骤二得到的分别通过由步骤三至步骤五所设计的滤波器，得到同步直流旋转坐标系的正负序电压前馈项

2.根据权利要求1所述的低通滤波方法，其特征在于： 

步骤三中，所述的启动规则是：将步骤二所得到的通过一阶低通滤波器（LPF），得到一阶低通滤波器的传递函数为其中τ为滤波器时间常数，若 或或或其中T为系统计算周期、ε为变化率设定值，则置标志位order_trig，启动变阶滤波器阶数递增使能。 

3.根据权利要求1所述的低通滤波方法，其特征在于： 

步骤四中，所述的1阶低通滤波器串联构成的链式结构中每一个1阶低通滤波器的传递函数均为其中τ为时间常数。 

4.根据权利要求1所述的低通滤波方法，其特征在于： 

步骤五中，所述的时间区间获取方式是：启动变阶滤波器阶数递增功能时刻记为δ₁，之后将直流信号U_dc作为步骤四所述的串联链式低通滤波器传递函数的输入u₁，令函数y₁(t-σ₁)与函数f(t)＝0.95×U_dc交点时刻为δ₂，函数y₂(t-δ₁)与函数f(t)＝0.95×U_dc交点时刻为δ₃，依此类推，函数y_i-1(t)与函数f(t)＝0.95×U_dc交点时刻为δ_i，i∈{1,2,3，...m-1,m}。