[发明专利]压花自动套版控制装置及方法

权利要求书

1.一种压花自动套版控制装置，其特征在于，包括：

色标传感器，设置在被压花壁纸上方，检测壁纸上设置的基准印刷标记；

编码器，与压花辊连接，以采集所述压花辊的相位角；

继电器，与所述压花辊连接，控制所述压花辊的相位角变化调整；

控制器，与所述色标传感器、编码器和继电器分别连接，所述控制器在所述色标传感器检测到壁纸上的基准印刷标记的同时控制所述编码器采集所述压花辊的相位角，并通过所述压花辊相位角的变化控制所述继电器吸合时间延长或缩短。

2.如权利要求1所述的压花自动套版控制装置，其特征在于，所述继电器具有两个，分别为第一继电器和第二继电器，所述第一继电器通过正控制单元与所述压花辊连接，由所述第一继电器吸合时间延长来控制压花辊相位角增大，所述第二继电器通过反控制单元与所述压花辊连接，由所述第二继电器吸合时间缩短来控制压花辊相位角减小。

3.如权利要求2所述的压花自动套版控制装置，其特征在于，所述控制器为PID控制器。

4.如权利要求1所述的压花自动套版控制装置，其特征在于，还包括：显示单元，与所述控制器相连，以显示所述壁纸上基准印刷标记对应的压花位置。

5.基于权利要求1-4任一项所述装置的压花自动套版控制方法，其特征在于，包括以下过程：

当色标传感器第一次检测到被压花壁纸上设置的基准印刷标记时，控制器通过编码器记录下此时压花辊的相位角，作为初始相位角；

由色标传感器继续检测被压花壁纸上设置的基准印刷标记，并同时由控制器通过编码器记录下压花辊的相位角，作为中期相位角；

通过控制器将至少三次相邻的中期相位角与所述初始相位角进行差值计算，并对三组差值进行PID运算，控制器根据运算结果控制继电器吸合时间的长短，从而控制压花辊相位角进行调整。

6.如权利要求5所述的压花自动套版控制方法，其特征在于，所述控制器根据所述运算结果判断所述压花辊偏离壁纸上基准印刷标记的方向和偏离值，从而控制继电器的吸合时间，以控制压花辊相位角调整，弥补所述压花辊偏离壁纸上基准印刷标记的偏离值。

7.如权利要求6所述的压花自动套版控制方法，其特征在于，所述继电器具有两个，分别为第一继电器和第二继电器，控制器控制所述第一继电器吸合时间延长来控制压花辊相位角增大，控制器控制所述第二继电器吸合时间缩短来控制压花辊相位角减小。