[发明专利]旋挖钻机的控制方法和控制装置与旋挖钻机

权利要求书

1.一种旋挖钻机，其特征在于，包括：钻杆组件、加压油缸、动力头、平衡阀、和控制器，其中，

所述加压油缸用于通过所述动力头向所述钻杆组件施加下钻压力；

所述平衡阀分别与所述加压油缸的有杆腔和无杆腔连接，用于通过控制有杆腔和无杆腔的液压流量以产生背压；

所述控制器，用于获取所述钻杆组件相对地面的位置信息，并按照预设的钻杆组件与平衡阀开关的映射发送控制所述平衡阀开关的控制指令。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，所述平衡阀为液控阀，该旋挖钻机还包括：平衡阀先导油路，用于按照所述控制指令向所述平衡阀发送先导控制信号，以控制所述平衡阀的开关。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻机，其特征在于，所述平衡阀先导油路包括：换向阀，连接于所述控制器与所述平衡阀之间，用于接收所述控制器发送的控制指令以控制所述平衡阀的开关。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋挖钻机，其特征在于，还包括位移传感器，用于测量所述钻杆组件相对地面的位置，并向所述控制器发送所述钻杆组件相对地面的位置信息。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的旋挖钻机，其特征在于，还包括人机交互装置，与所述控制器连接，用于接收用户设置的控制方案，该控制方案包含钻杆组件位置与平衡阀开关的映射。

6.一种旋挖钻机的控制方法，其特征在于，包括：

获取钻杆组件相对地面的位置；

按照预设的钻杆组件位置与平衡阀开关的映射发送开关所述平衡阀的控制指令。

7.根据权利要求6所述的旋挖钻机的控制方法，其特征在于，所述预设的钻杆组件位置与平衡阀开关的映射包括：

当所述钻杆组件下降到第一预设位置时，发送控制所述平衡阀打开的控制指令；

当所述钻杆组件上升到第二预设位置时，发送控制所述平衡阀关闭的控制指令。

8.根据权利要求6所述的旋挖钻机的控制方法，其特征在于，在获取动力头的位置信息之前包括：

接收用户设置的控制方案，该控制方案包含所述预设的钻杆组件位置与平衡阀开关的映射。

9.一种旋挖钻机的控制装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于获取钻杆组件相对地面的位置；

平衡阀开关控制模块，用于按照预设的钻杆组件位置与平衡阀开关的映射发送开关所述平衡阀的控制指令。

10.根据权利要求9所述的旋挖钻机的控制装置，其特征在于，还包括：

控制方案获取模块，用于接收用户设置的控制方案。