[发明专利]一种棉花取样机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种棉花取样机械手，特别是涉及一种带圆形切割式取样刀和棉样爪的棉花取样机械手。

背景技术

目前世界上棉包取样主要为人工取样和机械取样，而机械取样是以美国研制的液压棉花扦样机为主要方法，但该方法属于半自动取样。

美国研制的液压棉花扦样机中的取样部件采取的是竖立平行双刀结构，双刀间距为150mm，取样时靠液压阀控制双刀从包身两侧切入棉包中，由上往下运动将棉包两侧切开两个长约254mm的大口子，再由人工用刀作横向切割，然后手工取出棉样，取出的样品宽150mm，长约230mm，重约170g左右。（详情参考United States Patent No.3464298，Cotton BaleSampling Machine，1969）

中国国棉的取样设备在美国的经验基础上也研制了类似的带竖立平行双刀式取样刀的棉花取样部件，同样需要人工用刀作横向切割，然后手工取出棉样。

如：实用新型专利公开号CN2693657，带有自动取样装置的液压棉花打包机。

以上两种的不足和缺陷：都只能取得棉包表层的棉样；需要由人工用刀作横向切割，然后手工拿出棉样，不能到达全自动取样；取样的深度受制于刀片的宽度，不能调节。

现有技术的带竖立平行双刀结构刀具的棉花取样头，都是采用了薄片式的刀片，这些刀片只能单向垂直插入棉包中，不能进行回转等切割动作。并且现有技术的刀片在插入棉包过程中，由于刀片的刃口角度很小，且双面都与棉花贴合，阻力很大，不能实现深度取样。

棉包的圆形切割式取样目前尚无相关的文献记载，适用于圆形切割式取样的带圆形切割式取样刀和棉样爪的棉花取样头具更是无从报道，现有技术的取样设备中的取样部件根本无法应用于此种场合。

发明内容

本发明的目的是提供一种棉花取样机械手，特别是提供一种带圆形切割式取样刀和棉样爪的棉花取样机械手。

一种棉花取样机械手，由机械执行装置和电气控制部分组成；

所述的机械执行装置，主要由底座、运动架、取样头支座、棉花取样头、推进装置和取样头进给运动装置构成；所述棉花取样头安装在所述取样头支座上，所述取样头支座与所述底座由运动架联接，所述运动架由推进装置驱动；所述取样头进给运动装置实现棉花取样头的进给和退刀；

所述运动架为导板和连接杆构成的矩形框结构，前后各有一导板，左右两侧用两根连接杆连接牢固，所述的导板有两个导柱孔；所述运动架中固定一丝杠，所述丝杠的布置方向与所述连接杆的方向一致；

所述推进装置由取样头推进气缸和活塞连杆组成，所述活塞连杆的一端安装在取样头推进气缸的活塞顶端且所述活塞连杆与所述取样头推进气缸的活塞处于同一轴线；

所述推进装置的活塞连杆的另一端固定于所述运动架的导板；

所述取样头支座下方设置两侧板，所述侧板与所述运动架的连接杆垂直且开有与所述运动架的连接杆过渡配合的通孔；

所述取样头进给运动装置包括取样头进给主动轮、取样头进给从动轮和取样头进给传动带，所述的取样头进给传动带连接所述取样头进给主动轮和所述取样头进给从动轮，所述取样头进给从动轮的中心设置一丝杠螺母，所述丝杠螺母套在所述丝杠上；所述取样头进给主动轮固定空心轴的一端，所述空心轴的另一端固定一取样头转动驱动轮；所述取样头转动驱动轮通过取样头转动传动带连接取样头转动主动轮，所述取样头转动主动轮经变速箱与固定于所述取样头支座侧边的取样驱动电机相连；所述空心轴安装在取样头回转轴承的内圈中，所述取样头回转轴承固定于所述取样头支座的上方；