[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

误差确定处理单元，所述误差确定处理单元输入具有到物体的距离信息或视差信息的距离图像，检测所述距离图像中所包含的误差信号，并根据图像区域单位的误差程度输出合成系数；

低通滤波器处理单元，所述低通滤波器处理单元将低通滤波器应用于所述距离图像并生成噪声减小距离图像；以及

距离图像合成单元，所述距离图像合成单元利用所述距离图像与所述噪声减小距离图像的合成处理来生成经校正的距离图像，其中，

所述距离图像合成单元根据所述误差确定处理单元所输出的图像区域单位的合成系数，以所述图像区域单位执行设置所述距离图像与所述噪声减小图像的合成比率的合成处理，并且生成所述经校正的距离图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述误差确定处理单元包括：

方差计算处理单元，所述方差计算处理单元计算所述距离图像的经划分的区域单位的方差，以及

非线性转换处理单元，所述非线性转换处理单元利用所述方差计算处理单元所计算的经划分的区域单位的方差的非线性转换处理来计算所述合成系数。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述误差确定处理单元包括：

带间相似度计算单元，所述带间相似度计算单元确定带形区域之间的相似度，所述带形区域是所述距离图像在横向即水平方向上被不均匀地或均匀地以任意宽度分割成的经分割的区域，以及

非线性转换处理单元，所述非线性转换处理单元利用由所述带间相似度计算单元计算的带间相似度的非线性转换处理来计算所述合成系数。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述带形区域具有与在立体图像的生成处理时所使用的带形宽度相同的宽度，所述立体图像由三维图像显示中应用的左眼图像和右眼图像构成。

5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述带间相似度计算单元计算距离图像中的每隔一个带形区域之间的距离信号的绝对差的和SAD作为带间相似度。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述误差确定处理单元具有：带间不均匀度确定单元，所述带间不均匀度确定单元检测带形区域之间的信号值的不均匀状态，并且生成并输出反映误差程度的合成系数，所述带形区域是所述距离图像在横向即水平方向上被均匀地或不均匀地以任意宽度分割成的经分割的区域。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述带间不均匀度确定单元计算所述距离图像中的三个连续带形区域的距离信号的平均值，从计算出的三个信号平均值计算相邻带形之间的信号平均值的两个差，基于计算出的两个差确定带间不均匀度是否存在，并根据所述确定结果生成并输出合成系数。

8.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述带间不均匀度确定单元计算并输出用于使三个连续带形区域的距离信号的平均值变平坦的偏移值。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述低通滤波器处理单元执行边缘保持型噪声减小处理。

10.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述低通滤波器处理单元应用所述偏移值，并通过将低通滤波器应用于为其执行了使三个连续带形区域的距离信号的平均值变平坦的校正处理的距离图像来生成噪声减小距离图像。

11.一种在图像处理装置中执行的图像处理方法，所述方法包括：

输入具有到物体的距离信息或者视差信息的距离图像，检测所述距离图像中所包含的误差信号、以及根据图像区域单位的误差程度来输出合成系数；

将低通滤波器应用于所述距离图像，并生成噪声减小距离图像；以及

利用所述距离图像与所述噪声减小距离图像的合成处理来生成经校正的距离图像，

其中，在所述经校正的距离图像的生成中，根据在所述距离图像的输入中输出的图像区域单位的合成系数，以所述图像区域单位执行设置所述距离图像与所述噪声减小图像的合成比率的合成处理，并生成所述经校正的距离图像。

12.一种使图像处理装置执行图像处理的程序，包括：

输入具有到物体的距离信息或视差信息的距离图像，检测所述距离图像中所包含的误差信号，并根据图像区域单位的误差程度输出合成系数；

将低通滤波器应用于所述距离图像并且生成噪声减小距离图像；以及

利用所述距离图像与所述噪声减小距离图像的合成处理来生成经校正的距离图像，

在经校正的距离图像的生成中，根据在所述距离图像的输入中输出的图像区域单位的合成系数，以所述图像区域单位执行设置所述距离图像与所述噪声减小图像的合成比率的合成处理，并生成所述经校正的距离图像。