[发明专利]定位用户设备的方法、用户设备和基站

说明书

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及定位用户设备的方法、用户设备和基站。

背景技术

在所有定位用户设备的方法中，观察到达时间差（Observed TimeDifference Of Arrival，简称为“OTDOA”）方法被广泛使用。OTDOA方法通过测量至少三个基站中的任意两个基站的无线信号到达被定位用户设备的传播时间差，来计算该被定位用户设备到该任意两个基站的距离差。从数学的观点来看，该被定位用户设备的运动轨迹，就是以该任意两个基站为焦点、以其距离差为定差的双曲线。被定位用户设备通过对至少三个基站的测量与计算，可以得到至少两条双曲线，而被定位用户设备的位置就是至少两条双曲线的交点。

然而，当被定位用户设备距离测量的至少三个基站中的某一基站较近时，由于接收机非线性而造成的远近效应，有可能导致被定位用户设备无法测量距离该被定位用户设备较远的基站的无线信号，从而影响定位的精度，且在该方法中，被定位用户设备的服务基站需要向被定位用户设备发送测量的其它几个基站的信息，被定位用户设备在完成测量后需要向其服务基站上报测量结果，这类信令交互会增加系统的信令开销，从而增大时延，影响用户体验。

近年来，设备到设备（Device to Device，简称为“D2D”）通信由于能使终端设备之间不需要经过基站而进行直接通信，因而得到了广泛关注。由于在D2D通信中使用的时频资源不同于蜂窝网使用的时频资源，且D2D通信的信号质量高于蜂窝通信中的信号质量，因此，利用D2D通信进行用户设备的定位可能可以有效地提高定位精度，并有可能减少信令开销以及降低时延。

在同步通信系统中，D2D用户设备可能在一个或几个时间间隔发送设备发现信号，接收设备发现信号的D2D用户设备可能在一个或几个时间间隔监听设备发现信号，而当D2D用户设备发送的设备发现信号恰好被另一个D2D用户设备监听到时，就可以实现设备发现。设备发现信号包括导频和信息两部分，导频部分主要用来进行设备间的同步和信道估计；信息部分包括发送设备的一些基本信息。因此，在设备发现过程中，用户设备会得到周围其它D2D用户设备的一些基本信息并能够与周围其它D2D设备实现同步，这就为在D2D通信中的设备发现阶段进行定位提供了条件。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位用户设备的方法、用户设备和基站，通过测量D2D用户设备的设备发现信号到达被定位设备的时间与被定位设备的下行定时的差值，能够在D2D通信的设备发现阶段定位用户设备。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位用户设备UE的方法，该方法包括：确定与被定位UE进行设备到设备D2D通信的N个已定位UE的信号到达时间{Tr_i}，N为正整数且N≥2，i=1，...,N，该N个已定位UE中的第i个已定位UE的信号到达时间Tr_i是该被定位UE接收该第i个已定位UE发送的设备发现信号的时间；根据该N个已定位UE的信号到达时间{Tr_i}与该被定位UE的下行定时Td，确定该N个已定位UE的第一时间差{T1_i}，T1_i是第i个已定位UE的第一时间差，且T1_i是该第i个已定位UE的信号到达时间Tr_i与该被定位UE的下行定时Td的差值；根据该N个已定位UE的第一时间差{T1_i}，确定该被定位UE的位置。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，该方法还包括：确定该N个已定位UE的位置{X_i}和该被定位UE的服务基站的位置；该根据该N个已定位UE的第一时间差{T1_i}，确定该被定位UE的位置，包括：根据该N个已定位UE的第一时间差{T1_i}、位置{X_i}以及该服务基站的位置，确定该被定位UE的位置。