[发明专利]一种弧面锁钩锁紧力测控设备

说明书

 

技术领域

本发明涉及对接锁测控领域，特别涉及一种弧面锁钩锁紧力测控设备。

背景技术

太空飞行器在实现对接时，采用对接锁互锁技术实现可靠对接；对接锁的锁紧力是实现可靠对接的最重要参数；为获取对接锁在不同温度下锁紧过程的实际锁紧力，需要开发一套锁紧力测控设备。

目前需要解决了在不同温度条件下获取对接锁锁紧力变化曲线的问题，达到验证对接锁设备在设计、工艺、制造、装配等方面的正确性和合理性的目的。

发明内容

为了解决现有的问题，本发明提供一种弧面锁钩锁紧力测控设备，包括一测试台、一控制柜和多条连接电缆线；所述测试台包括一机械平台，所述机械平台上放置有一高低温箱、第一驱动测试组件和第二驱动测试组件，所述高低温箱内安装有一设备锁钩组件和一被测锁钩组件；所述控制柜内包括一应变仪、一控制箱和一工控机。

较佳地，所述设备锁钩组件包括第一主动锁钩和第一被动锁钩，所述被测锁钩组件包括第二主动锁钩和第二被动锁钩，其中所述第一主动锁钩与所述第一测试组件连接，所述第二主动锁钩与所述第二测试组件连接。

较佳地，所述第一主动锁钩和第一被动锁钩贴有应贴片并完成了标定。

较佳地，所述高低温箱通过设置安装机械接口安装所述设备锁钩组件和被测锁钩组件，其通过设置穿舱接口与外部设备连接。

较佳地，所述第一驱动测试组件和第二驱动测试组件通过分别放在安装架上下两层，所述第一驱动测试组件包括一角度传感器、一扭矩传感器、一驱动单元和二联轴器，所述第二驱动测试组件与所述第一驱动测试组件组成结构相同。

较佳地，所述应变仪设置在控制柜底部，所述控制箱设置在控制柜中部，所述工控机设置在控制柜上部。

较佳地，所述控制箱内包括控制电路板、稳压电源、面板操作按钮、电压电流显示表和后板输入输出插座，所述工控机包括主机、显示器、键盘鼠标、数控卡和应用软件，所述应变仪将应变片的微弱信号放大滤波然后送给所述数控卡。

较佳地，所述连接电缆网包括一驱动单元的控制驱动电缆、传感器的供电与采集电缆、应变片电缆、锁钩运动位置信号电缆、电源电缆、控制柜内采集电缆。

本发明的有益效果如下：

本发明解决了在不同温度条件下获取对接锁锁紧力变化曲线的问题，达到了验证对接锁设备在设计、工艺、制造、装配等方面的正确性和合理性的目的;

本发明模拟了锁钩实际工作过程，使获取的锁紧力曲线与实际工况能够最为逼近。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1是本发明结构图； 

图2是本发明工作原理图。

具体实施方式

如图1一种弧面锁钩锁紧力测控设备，包括测试台、控制柜和多条连接电缆线；测试台包括机械平台，机械平台上放置有高低温箱、第一驱动测试组件和第二驱动测试组件，高低温箱内安装有设备锁钩组件和被测锁钩组件；控制柜内包括应变仪、控制箱和工控机；设备锁钩组件包括第一主动锁钩和第一被动锁钩，被测锁钩组件包括第二主动锁钩和第二被动锁钩，第一主动锁钩与第一测试组件连接，第二主动锁钩与第二测试组件连接；第一主动锁钩和第一被动锁钩贴有应贴片并完成了标定；

高低温箱通过设置安装机械接口安装设备锁钩组件和被测锁钩组件，其通过设置穿舱接口与外部设备连接第一驱动测试组件和第二驱动测试组件通过分别放在安装架上下两层，第一驱动测试组件包括角度传感器、扭矩传感器、驱动单元和联轴器，第二驱动测试组件与第一驱动测试组件组成结构相同；应变仪设置在控制柜底部，控制箱设置在控制柜中部，工控机设置在控制柜上部；控制箱内包括控制电路板、稳压电源、面板操作按钮、电压电流显示表和后板输入输出插座，工控机包括主机、显示器、键盘鼠标、数控卡和应用软件，应变仪将应变片的微弱信号放大滤波然后送给所述数控卡连接电缆网包括一驱动单元的控制驱动电缆、传感器的供电与采集电缆、应变片电缆、锁钩运动位置信号电缆、电源电缆、控制柜内采集电缆。

如图2，为本发明的具体工作过程，其包括以下步骤：

（1）在设备连上电源后，在工控机应用软件界面点击锁紧指令，第一驱动单元通过一传动链正向旋转设备锁钩组件的主动锁钩；

（2）传动链上的扭矩传感器和角度传感器实时传给工控机运动信号，设备锁钩组件的主动锁钩上的应变片经应变仪将压力信号实时传给工控机；