[发明专利]投影机转动投影和自动调试图像成像系统及其成像方法

权利要求书

1.一种投影机转动投影和自动调试图像成像系统，包括投影机（5）以及在投影机（5）投影范围内的投影面（1），其特征在于所述的投影机（5）上设置带有摄像采集装置（3）的旋转云台（4），并且投影机（5）同摄像采集装置（3）能随旋转云台（4）同步转动，投影机（5）同摄像采集装置（3）还同控制电脑（6）通信控制连接，控制电脑（6）还通信控制连接激光测距仪，激光测距仪能够随旋转云台（4）同步转动，投影机（5）还带有电动变焦聚焦镜头。

2.根据权利要求1所述的投影机转动投影和自动调试图像成像系统，其特征在于所述的控制电脑（6）内包括云台控制模块、激光数据采集分析模块、投影图像处理模块、运动轨迹编辑模块、电动变焦镜头采集分析模块以及曲面矫正模块。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的投影机转动投影和自动调试图像成像系统，其特征在于所述的旋转云台（4）为二维旋转平台，能实现360度旋转。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的投影机转动投影和自动调试图像成像系统，其特征在于所述的投影面（1）的幕布边缘能使控制电脑（6）通过摄像采集装置（3）得到视频流，控制电脑（6）通过视频流能获取幕布的实际尺寸。

5.根据权利要求4所述的投影机转动投影和自动调试图像成像系统的成像方法，其特征为当控制电脑（6）根据运动轨迹编辑模块内预先编辑设定的运动轨迹通过云台控制模块控制旋转云台（4）运行，也即二维旋转平台运行来移动投影机（5）演绎多媒体内容，同步启动摄像采集装置（3）和激光测距仪同二维旋转平台也相对同步运动，如此就进行现场实时的曲面投影几何校正阶段，即利用摄像采集装置（3）实时获取现场投影面（1）的信息，控制电脑（6）通过激光测距仪对投影机（5）投影到投影面（1）的距离以及投影面（1）的幕布的高度进行标定得到相关标定数据，并且在投影机（5）运动过程中能根据激光测距仪和相关标定数据从而经由激光数据采集分析模块导出投影机（5）与幕布之间的距离以及经由投影图像处理模块投影面（1）与幕布之间的几何关系得到对应的投影曲面的节点，激光测距数据采集分析模块采集投影仪主光轴与投影面之间的距离PDD，电动变焦镜头采集分析模块采集当前焦距CF，通过这两个主光轴与投影面之间的距离PDD和当前焦距CF导出在当前焦距下投影画面的大小CPPD，通过恒定的实际要求的投影面的大小RPPD和当前投影距离导出当前实际要求的焦距RF，控制电动变焦镜头调节焦距使得投影面（1）和幕布的高度保持预设的比例关系，随后重新获取当前焦距CF，并实现自动聚焦以保障投影画面（2）的清晰，另外投影机（5）与投影面（1）之间的左边缘距离为R0，激光测距焦点为激光测距仪针对投影面（1）的中点所测得的距离为R8，即曲面校正系统的中轴线，投影机（5）与投影面（1）之间的右边缘距离为Rg，而R0对应的投影面（1）的高度为H0，RgH对应的投影面（1）的高度为Hg，R8对应的投影面（1）的高度为H8，再根据R8与H8与标定的幕布高度以及恒定的实际要求的投影面的大小RPPD之间进行比对，并采取对应的曲目校正策略，通过关键节点进行校正操作达到曲面校正的自动化，即控制电脑（5）通过曲面矫正模块对对应的投影曲面的节点计算进行曲面调整从而完成实现自动曲面校正的过程，其中R0、R8、Rg、H0、Hg以及H8为大于0的实数。