[发明专利]铜线收料集料自动生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种铜线的生产线，尤其是一种自动化程度高、减轻工人劳动强度的铜线收料集料自动生产线。

背景技术

铜是一种重要的金属材料，铜材料在各个领域得到广泛使用，而且铜的导电性、延展性都非常好，因此铜在电子领域的使用率一直非常高。

黄铜是由铜和锌所组成的合金，黄铜线材产品广泛应用于通讯、电子、电力等行业，随着国民经济的发展，黄铜线材需求量逐渐扩大。但是由于黄铜线坯的生产工艺中一般都要先经过热挤压，而热挤压操作属于高温作业，挤压机挤出线坯的温度高达500℃以上，存在员工操作劳动强度大，而且高温线坯搬远不便，设备运用自动化程度较低，产品表面防护难以确保和高温作业环境下不安全因素较多等问题，尤其是大吨位挤压机的运用，以上的问题更加突出，铜线坯缠绕形成铜线坯盘后经过冷却需要转移到一个放置位置，传统的方式通过工人来搬远，但是一卷铜线线坯重量较大，工人搬远难度大，而且安全性较低，因此特需改善此类问题，设计一种自动化程度高、更加方便操作及安全性更高的生产线。

中国专利局于2010年5月26日公告了一份CN101712050A号文献，名称为一种用于无氧铜带坯生产的连挤连轧工艺方法，该先用无氧铜杆为原料进行连续挤压得到铜板坯，再利用挤压产生的热量对铜板坯连续热轧，热轧后的铜扁带经冷却后出料得铜带，其中挤压出口到冷却进口之间采用保护气体保护。使用该工艺方法的装置包括挤压机、轧机和冷却槽，挤压机出口通过铜排连接轧机入口，轧机出口通过铜扁带连接冷却槽入口，挤压机出口到冷却槽入口之间由保护性气体密封，冷却槽后端设置有牵引机和收卷机，冷却槽出口通过铜带动态连接牵引机，牵引机通过铜带动态连接收卷机。此处的铜带是冷却后再连接到收卷机上，冷却后的铜带收卷所需的力较大，因此收卷机需要额外的动力，而且此处的铜带行进是通过牵引机实现，需要通过牵引机的牵引力给收卷机的收卷提供部分动力，需要的动力源比较多。

发明内容

本发明解决了现有技术中对黄铜线坯盘由工人搬运，造成工人搬远不便，搬运难度大，而且搬运安全性较低的缺陷，提供一种铜线收料集料自动生产线，铜线坯盘制成后，通过举升并自动悬挂到一个机械手臂上支撑，实现自动化，无需工人搬运，安全性高。

本发明还解决了现有黄铜线坯生产工艺中挤压工序劳动强度大、搬运不便、设备自动化程度低的缺陷，提供一种铜线收料集料自动生产线，全自动化操作，降低劳动强度，无需工人搬远。

本发明还解决了现有技术中对黄铜线坯盘需要牵引机进行牵引冷却盘线造成生产中需要额外增加动力的缺陷，提供一种挤压后直接高温盘线，降低盘线难度，无需额外动力，节省能源。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铜线收料集料自动生产线，包括挤压设备、盘料设备、冷却设备和收料设备，挤压设备和盘料设备按顺序放置，收料设备的后方放置有集料设备，收料设备包括一个连接有升降装置的落料台，落料台具有一个倾斜的支撑面，支撑面的中间位置设置有一道竖槽，落料台上支撑面最低位置处设置有高出支撑面最低位置的挡部；集料设备包括立柱、铰接在立柱上的机械手臂及连接机械手臂和立柱的推动液压缸，机械手臂在推动液压缸的作用下能伸入到落料台的竖槽内并将铜线坯盘悬挂到机械手臂上。黄铜线坯盘从冷却设备上滑落到落料台的倾斜的支撑面上，落料台在升降装置的作用下上升，集料设备的机械手臂在推动液压缸的作用下下摆，机械手臂的端部插入到落料台的竖槽内，机械手臂在推动液压缸的作用下上摆，落料台下降，此时铜线坯盘悬挂到机械手臂上，全过程实现自动化，无需工人搬运，降低劳动强度，而且安全性较高；挡部阻挡铜线坯盘，使之停留在支撑面上保持倾斜状，便于与机械手臂配合并进行悬挂。

作为优选，机械手臂共两支相互间隔180°，机械手臂的端部铰接到立柱的顶端，推动液压缸倾斜支撑机械手臂，立柱设置到地面上，立柱的下端连接有转座，转座通过传动带连接有转动电机，转动电机驱动转座使得立柱绕自身的轴线旋转。两支机械手臂对称布置，一支机械手臂上悬挂满铜线坯盘后转动180°，另一支机械手臂进入工作状态，通过其他设备可以将铜线坯盘从机械手臂上取下，不影响另一支机械手臂的工作，节约收料、集料时间。

作为优选，机械手臂的横截面为矩形，机械手臂的端部为梯形状，机械手臂的端部的上平面为倾斜状，机械手臂端部的高度最小。梯形状的端部便于插入到竖槽内不会与铜线坯盘发生干涉或者碰撞。