[发明专利]拖拽式管道检查机器人

说明书

技术领域：

本发明涉及一种拖拽式管道检查机器人，属于机器人领域。

背景技术：         

当前，地下排水管道通过人工检查其工作情况，同时由于工作环境恶劣，急需使用机器人来代替人进行这项工作。                           

发明内容：

本发明涉及一种拖拽式管道检查机器人，以实现以机器人代替人进行管道检查。

为实现上述的目的，本发明采用如下技术方案：

一种拖拽式管道检查机器人，包含：

机器人拖拽块(1)、右导轮(2)、左导轮(3)、后导轮(4)、前导轮(5)、右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、机器人车身(10)、向后摄相头(11)、向前摄相头(12)；如附图1所示。

以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法：右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)和左前轮(9)作为主驱动轮，分别安装于机器人车身(10)的侧面，每一个轮子均由独立的电机驱动，为小车提供前进或后退的动力，右导轮(2)和左导轮(3)分别装于机器人车身(10)的侧面，用于平衡机器人的工作状态，防止机器人倾覆，前导轮(5)和右后轮(6)安装于机器人车身(10)的顶部，用于保护安装于机器人车身(10)的向后摄相头(11)和向前摄相头(12)，防止摄相头损坏，右导轮(2)、左导轮(3)、后导轮(4)和前导轮(5)其连杆为软性橡胶棒，防止轮子卡于管壁不平的地方，机器人拖拽块(1)通过拖拽线与机器人车身(10)相连，为机器人提供电能并进行视频传输，同时控制机器人的前进、后退等工作状态。

本发明的有益效果：在管道中运行可靠、平稳，监控全面。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图

具体实施方式：

为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例：

请参阅附图1所示，右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)和左前轮(9)作为主驱动轮，分别安装于机器人车身(10)的侧面，每一个轮子均由独立的电机驱动，为小车提供前进或后退的动力，右导轮(2)和左导轮(3)分别装于机器人车身(10)的侧面，用于平衡机器人的工作状态，防止机器人倾覆，前导轮(5)和右后轮(6)安装于机器人车身(10)的顶部，用于保护安装于机器人车身(10)的向后摄相头(11)和向前摄相头(12)，防止摄相头损坏，右导轮(2)、左导轮(3)、后导轮(4)和前导轮(5)其连杆为软性橡胶棒，防止轮子卡于管壁不平的地方，机器人拖拽块(1)通过拖拽线与机器人车身(10)相连，为机器人提供电能并进行视频传输，同时控制机器人的前进、后退等工作状态。