[发明专利]一种非圆齿轮七轴六联动对角滚切方法

权利要求书

1.一种非圆齿轮七轴六联动对角滚切方法，联动轴包括滚刀或工作台沿X向位移轴、滚刀或工作台沿Y向位移轴、滚刀或工作台沿Z向位移轴、滚刀旋转运动B轴、工作台旋转运动C轴；其特征在于：另外还包括滚刀沿自身轴线方向位移轴D轴，滚切过程中滚刀沿自身轴线（D轴）连续移动，各滚切齿均衡参与切削，刀齿负荷及磨损均匀；还包括调整滚刀安装角的A轴，所述A轴采用数字控制技术针对滚切齿轮螺旋角预先调整好，滚制过程中固定不变。

2.根据权利要求1所述的非圆齿轮七轴六联动对角滚切方法，滚刀或工作台严格按照联动运动规律沿X轴和Y轴移动，滚刀转速和工作台转速严格按照指定变传动比转动，使滚刀投影齿条与齿坯纯滚动，且保持齿坯节曲线与滚刀节线相切接触；其特征在于：滚刀转速、滚刀沿D轴移动速度、滚刀或工作台沿Z轴相对位移速度恒定，且相互独立，构成三个基频，工作台转速、滚刀或工作台沿X轴相对位移速度、滚刀或工作台沿Y轴相对位移速度 相对所述三个基频联动，联动数学模型如下：

为节曲线极径；为极角；为滚刀头数；为齿轮法向模数；为符号系数；为符号系数；为滚刀螺旋升角；为非圆斜齿轮螺旋角。

3.根据权利要求1与权利要求2所述的非圆齿轮七轴六联动对角滚切方法，其特征在于：所述的方向可与符合右手螺旋规则，所述联动数学模型的；也可与符合左手螺旋规则，所述的。

4.根据权利要求1、权利要求2与权利要求3所述的非圆齿轮七轴六联动对角滚切方法，其特征在于：可以滚切非圆直齿轮和非圆斜齿轮，对非圆直齿轮，所述联动数学模型的=0；对非圆斜齿轮，滚刀与齿轮螺旋线旋向一致时，所述联动数学模型的，滚刀与齿轮螺旋线旋向相反时，所述联动数学模型的。