[发明专利]一种连接缓冲模块救灾机器人装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种蛇形机器人领域的模块化装置，具体是一种可连接缓冲模块救灾机器人装置。

背景技术

近年来，随着蛇形机器人的研究开发越来越得到重视，特别是能适应不同应用背景的模块化救灾蛇形机器人问题。传统的蛇形机器人大部分都是一个整体设计,蛇形机器人的功能在设计完成后就基本不能再添加新的功能模块，所以在实际应用中受到一定的限制。

中国申请号CN201020119471.1，申请公开号CN201597033U，该专利中公开了一种轮式蛇形机器人机构，该机构采用轮式驱动，利用双棘轮实现转向和越障动作，具有结构简单、质量小、运动灵活等特点，非常适合狭小环境下运动。但是这种机构在设计完成后较难添加新的功能模块，在这方面的应用受到了一定的限制。

中国申请号CN 200920076906.6，申请公开号CN201455991U，该专利中公开了一种地震搜救机器人，该装置可以探测出被困人员的方位、周围地形以及被困对象有无生命迹象，并将信息传输给救援的工作人员，使救援工作能够更直接有效地进行，提高了救援效率。但是这种装置的扩展性在实际应用中也略显不足。

综上，虽然蛇形机器人得到了一定的研究，但是文献中未见报道可连接缓冲模块救灾机器人装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种可连接缓冲模块救灾机器人装置，可以通过该装置简单方便的快速组装不同功能的救灾蛇形机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：球形连接模块、连接缓冲模块、球形接收模块、左移模块、右移模块、功能模块。

所述的球形连接模块是指用来插入球形接收模块，实现当前模块与上一个模块连接的装置。

所述的球形连接模块的球形结构的直径为0.1-10厘米。

所述的球形连接模块的数量可以根据需要调整为1-10个。

所述的连接缓冲模块是指用来连接球形连接模块与模块主体的装置。

所述的连接缓冲模块根据需要可以设置为刚性的，也可以设置为柔性的。

所述的连接缓冲模块的长度为0.1-5厘米。

所述的连接缓冲模块的宽度为0.1-8厘米。

所述的球形接收模块是指用来接收球形连接模块插入的装置。

所述的球形接收模块的开口处的直径要小于球形连接模块的直径。

所述的球形接收模块的内部的直径要大于或等于球形连接模块的直径。

所述的球形接收模块的数量可以根据需要调整为1-10个。

所述的左移模块是指该蛇形模块在移动中首先向左移动的装置。

所述的左移模块的数量为1-10个。

所述的右移模块是指该蛇形模块在移动中首先向右移动的装置。

所述的右移模块的数量为1-12个。

所述的功能模块是指用来搭载实现不同功能装置的载体，例如温度、适度、气体等传感器。

当有需要使用蛇形机器人时，首先把若干模块组装，实现蛇形机器人的蛇形移动。当需要增加新的功能时，把可以实现该功能的装置安装在功能模块上，然后把球形连接模块插入前一个模块的球形接收模块，实现该模块与前面模块的连接。接着把后面的模块接到该模块后面，各个模块前后连接成为更长的蛇形机器人。

综上，本发明结构简单，可以使用球形连接模块与球形接收模块实现连接缓冲模块救灾机器人装置。

附图说明

图1 为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例所述的连接缓冲模块救灾机器人装置包括：球形连接模块1、连接缓冲模块2、球形接收模块3、左移模块4、右移模块5、功能模块6。

本实施例中，所述的球形连接模块1是指用来插入球形接收模块，实现当前模块与上一个模块连接的装置。